高精地图可帮助车辆提前预知前方的道路、交通、基础设施等信息,帮助车载传感器缩小检测范围,车载传感器可专注于检测感兴趣区域(ROI);这样既提高了车载传感器的检测精度和速度,同时又节约了其计算资源; 3) 提供冗余数据 - 冗余保障(高精地图可以说是无人车最稳定的“传感器”) a、当某些传感器数据缺失时,可以利用高精...
高精地图也称自动驾驶地图、高分辨率地图,是面向自动驾驶汽车的一种新的地图数据范式。高精地图绝对位置精度接近1m 相对位置精度在厘米级别,能够达到10-20cm。 准确和全面地表征道路特征,并要求更高的实时性,是高精度地图最显著的特征。此外,高精地图记录驾驶行为的具体细节,包括典型驾驶行为、最佳加速点及刹车点、路况...
高精地图也是一种语义地图,利用SLAM/SFM或者其他算法融合多种传感器数据,构建高精度的三维点云地图,在点云地图或者图像上,对所用到的元素进行分类,提取,之后对不同元素进行矢量化构建与车道关联,最后进行质量校验,形成一套地图引擎来存储并支撑其他模块的需求。形成的地图引擎就...
上一年，仍有舆论称行业的共识是，高阶智驾必须要有高精地图。而到了今年，高精地图俨然已经成了被嫌弃的松子。伴随着多家车企开始落地城市NOA，不依赖高精地图同时成为一大卖点。据智驾网统计，目前已提出要实现不依赖高精地图的车企包括小鹏、理想、华为、智己等，而包括毫末智行、智行者、轻舟智航等智能驾驶公司...
一文读懂高精地图的过去、现在和未来 ▍01 写在前面 在协作、互联和自动化移动(CCAM)中,智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强,它们就越能意识到并能够理解、做出决策,以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精(HD)地图以厘米级精度和车道级语义信...
无人驾驶车采图员 高天来：我们平时开车使用的导航地图，属于车道级，精确到米级就已经满足驾驶员使用了。但是我们的高精地图要精确到厘米级，包含的元素非常丰富。比如路面上的花坛、标识线、栏杆、指示牌，它都会扫描进去，并且在高精地图上制作出来。我们误差要小于5公分。无人驾驶车采图员 高天来：驾驶员开车，...
对于一些不具备高阶智驾能力的车来说,大部分都会采用手机地图或者车载导航来进行驾驶。 但这类地图与高精地图则相差甚远。 通常,手机导航地图的主要使用者为人类,其功能为导航和搜索。相较之下,高精地图的主要使用者为计算机,主要用于高精度定位、环境感知、规划与决策等任务。因此,导航地图在车内被视为车载信息娱乐...
高精地图(HD map)是自动驾驶研究中最关键的组成部分之一。传统的HD地图构建依赖于对激光雷达点云进行手动标注,耗时且费力。近期的研究通过地图学习 (map learning) 问题来减少标注成本。给定车载传感器数据,地图学习的目标是在预定义的鸟瞰视图(BEV)范围内构建局部地图。大多数现有方法将地图构建视为一种语义学习 (sem...
高精(HD)地图以厘米级精度和车道级语义信息表示道路环境,使其成为智能移动系统的核心组件,也是CCAM技术的关键推动者。这些地图为自动化车辆提供了了解周围环境的强大优势。高精地图也被视为隐藏的或虚拟的传感器,因为它汇集了来自物理传感器的知识(地图),即激光雷达、相机、GPS和IMU,以建立道路环境的模型。高精地图...