武汉大学-国汽智图高精地图研究中心 中心简介 武汉大学-国汽智图高精地图研究中心”成立于2022年12月。依托武汉大学在地理信息测绘等相关领域的深厚积累,国汽智图在高精动态地图平台化服务领域的创新实践,高精地图研究中心旨在发挥产教融合科研平台价值,深耕前沿理论研究、推动关键技术研发、优化行业标准建设、聚焦专业人才...
高精地图可帮助车辆提前预知前方的道路、交通、基础设施等信息,帮助车载传感器缩小检测范围,车载传感器可专注于检测感兴趣区域(ROI);这样既提高了车载传感器的检测精度和速度,同时又节约了其计算资源; 3) 提供冗余数据 - 冗余保障(高精地图可以说是无人车最稳定的“传感器”) a、当某些传感器数据缺失时,可以利用高精...
此外,高精地图还面临着政策上的问题。高精地图的测绘需要资质,同时,也并非所有城市都能开通高精地图。目前,仅北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆6个城市开放了高精地图应用试点,且只有广州、深圳和上海具备相对完整的高精地图。而要真正做到城市NOA落地,行业不可能有耐心去等高精地图在全国铺开。依赖高精地图...
争议背后,本文试图追本溯源,从技术意义角度,分析高精地图能否被轻易取代。前面地图发展历史内容的文章没过多提及高精地图相关内容,一是因为与寻常地图相比,不论精度、准确度、详细程度、更新频率以及应用领域,高精地图都极具碾压优势;二则因为高精地图虽仅半个世纪历史,但发展速度已完全超越寻常地图;再便是高...
无人驾驶车采图员 高天来:我们平时开车使用的导航地图,属于车道级,精确到米级就已经满足驾驶员使用了。但是我们的高精地图要精确到厘米级,包含的元素非常丰富。比如路面上的花坛、标识线、栏杆、指示牌,它都会扫描进去,并且在高精地图上制作出来。我们误差要小于5公分。无人驾驶车采图员 高天来:驾驶员开车,...
1)新能源车渗透率低的可以忽略不计;2)高级辅助驾驶也未普及;3)项目稀少,高精地图当年获批的审图号更是只有5个;4)彼时高德地图为高精地图解决方案市场老二(第一是百度地图29.3%的市占率,2020年百度地图保持第一,而高德地图的份额下滑至第四位)。
生成高精地图的过程需要采集大量的数据,我们的采集途径包括:GNSS(全球导航卫星系统)、IMU(惯性测量单元)、轮速计、激光雷达点云以及摄像头图像。 什么是高精度地图 高精度地图,通俗来讲就是精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别,数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通...
一文读懂高精地图的过去、现在和未来 ▍01 写在前面 在协作、互联和自动化移动(CCAM)中,智能驾驶车辆对周围环境的感知、建模和分析能力越强,它们就越能意识到并能够理解、做出决策,以及安全高效地执行复杂的驾驶场景。高精(HD)地图以厘米级精度和车道级语义信...
小鹏、华为、蔚来、理想,地平线、毫末智行等等国内驾驶辅助的“第一梯队”相继宣布,未来将会采用以车辆自身传感器为主,高精地图为辅的策略继续发展自动驾驶(辅助)技术。这说的很婉约了,其实就是要抛弃高精地图了。犹记得,基于高精地图的高速/城市导航辅助驾驶功能还没有推出多久,怎么这就已经落伍了吗?高精度...