2.2 建立十字路口高精地图 3. 地图标准的基础体系 3.1 时空参考系 3.2 数据的组织方式 3.3 地图要素来源 3.4 存储的格式 4. 现有HDMap标准 4.1 国内外标准现状 4.2 国外高精地图标准简介 4.3 国内高精地图标准 5. CSAE/T 185 2021标准解读 5.1 基本信息 5.2 采集场景基本信息 5.3 道路交通标志 5.4 道路交通...
这样一来,在推广应用NDS作为高精地图数据标准的同时,原有的硬件在环测试设备和方案也可以沿用,是一个共赢的局面。 写在最后 随着智能驾驶技术的日益成熟,高精地图已经成为了各大厂家的新战场。高盛对全球高精地图市场的预判是,到2025年市场规模会扩大到94亿美元。行业普遍认为,未来15年高精地图行业将进入黄金发展期...
百度Apollo地图包括base_map.bin、rouring_map. bin、sim_map. bin三个文件,是基于OpenDrive升级的,Roadrunner工具可以实现OpenDrive与Apollo互转,实现Carla输出的OpenDrive地图在Apollo中使用。 与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目...
11. 4-3 高精地图的格式规是【让汽车更聪明,让出行更简单】【自动(无人)驾驶技术】走近百度Apollo世界最强开源系统,全球自动驾驶的领导者级!-人工智能/自动驾驶/无人驾驶/Apollo的第11集视频,该合集共计43集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
高精地图格式 高精地图的格式规范,即对采集到的地图如何进行一个完整的表述。 目前最主流的通用格式规范分NDS和OpenDRIVE两种。此外还有日本OMP公司的格式规范。 NDS NDS是一种非常全面的地图表述方式。 由于其数据库可以细分和运用了Level两种技术,NDS对地图的格式规范做得非常到位。
高精度地图中,为了提高存储效率和机器可读性,地图在存储时分为矢量层和对象层。在高精度地图生产过程中,通过提取车辆上传感器采集的原始数据,获取高精度地图特征值,构成特征地图;在此基础上,进一步提取、处理和标注矢量图形,包括道路网络信息、道路属性信息、道路几何信息和道路上主要标志的抽象信息。 其标准格式包括:原...
高精地图数据格式NDS了解一下.https://mp.weixin.qq.com/s/LnpRoZ45SNqw8fUCccqBDA
一、 高精地图文件命名格式定义 hdmap_园区场景.bin,例如:hdmap_launch.bin 二、 高精地图文件存储数据格式定义 总体上分成三大块:分别是地图坐标原点、Lanes、Routes,如下表格所示。数据 成员参考附录:高精地图数据结构体 A. 地图坐标原点: 经度 纬度 B. Lanes: LanesNum ( 1、2、3 …LanesNum) LaneStruct...
2. 高精地图的采集、生产与格式规范 高精地图的采集——传感器 高精地图的生产 ——计算模型 首先IMU及轮测距器可以高频率地给出当前无人车的位置预测,但由于其精确度原因,位置可能会有一定程度偏差。为了纠正这些偏差,可以使用传感器融合计技术结合GPS与激光雷达( LiDAR )的数据算出当前无人车的准确位置。然后根...
Opendrive高精地图格式是目前自动驾驶领域应用最广泛的高精地图格式之一，通过对Opendrive数据格式解析思维导图的介绍，可以从内部深入解析Opendrive高精地图的数据格式。2. Opendrive数据格式解析思维导图 Opendrive高精地图格式是一种开源标准地图格式。它可以编码和存储道路、车道、车道段、交叉口等相关名词及其属性、作用、...