不同于传统导航地图,自动驾驶地图需要在厘米级的空间精度基础上,提供车道级导航信息、超视距环境感知能力和丰富的交通规则语义数据。这不仅对地图数据的采集和表达提出了极高的要求,也对其动态更新和安全性保障形成了挑战。 在此背景下,北京市发布了《自动驾驶地图数据规范》,为自动驾驶地图的生产、管理与应用提供了技术...
2. 最简HDmap数据模型 2.1 数据抽象举例 2.2 建立十字路口高精地图 3. 地图标准的基础体系 3.1 时空参考系 3.2 数据的组织方式 3.3 地图要素来源 3.4 存储的格式 4. 现有HDMap标准 4.1 国内外标准现状 4.2 国外高精地图标准简介 4.3 国内高精地图标准 5. CSAE/T 185 2021标准解读 5.1 基本信息 5.2 采集...
一线城市发展速度非常快,也对高精动态地图提出了更高要求,基于众源更新技术,汇聚车端、路侧、市政等产业内多源数据,通过平台算法和AI引擎,在车路云一体化基础平台的加持下,国汽智图高精动态地图基础平台可以实现高精动态地图以天为单位进行更新,从而达到高等级自动驾驶的应用需求,支撑自动驾驶精准决策。 ...
这样一来,在推广应用NDS作为高精地图数据标准的同时,原有的硬件在环测试设备和方案也可以沿用,是一个共赢的局面。 写在最后 随着智能驾驶技术的日益成熟,高精地图已经成为了各大厂家的新战场。高盛对全球高精地图市场的预判是,到2025年市场规模会扩大到94亿美元。行业普遍认为,未来15年高精地图行业将进入黄金发展期...
一、高精度地图数据处理的基本流程和关键技术高精度地图数据处理是指从原始数据中提取有用的信息,并将其转化为高精度的地理坐标和地图数据的过程。这个过程需要经过以下几个步骤:1. 数据采集:高精度地图数据的采集通常使用激光雷达、高清摄像头、GPS等传感器。这些传感器可以获取道路几何形状、障碍物位置、车道线等丰富的...
ADAS(Advanced Driver Assistant System,高级驾驶辅助系统)应用需要用车辆前方路网及属性数据信息用于决策控制及判断,普通数字地图数据通常仅供导航系统使用,但高精地图数据可供车辆内的其他ADAS应用使用,因此需要依赖高精数据及用于高精数据播发的高精数据分发引擎...
1.2 高精数据分发引擎 ADAS(Advanced Driver Assistant System,高级驾驶辅助系统)应用需要用车辆前方路网及属性数据信息用于决策控制及判断,普通数字地图数据通常仅供导航系统使用,但高精地图数据可供车辆内的其他ADAS应用使用,因此需要依赖高精数据及用于高精数据播发的高精数据分发引擎。
高精地图,是指绝对精度和相对精度均在1米以内的高精度、高新鲜度、高丰富度的电子地图,英文称为HD Map(High Definition Map,从数据精度和要素丰富度的角度定义)或HAD Map(Highly Automated Driving Map,从自动驾驶功能的分级标准角度定义)。 高精地图所蕴含的信息丰富,含有道路类型、曲率、车道线位置等道路信息,以...
一套智驾系统如果加入地图数据，主要带来两方面的问题。一是成本，二是高精地图数据与传感器数据的融合。刘斌指出，在实际的商业化拓展过程中，团队最终依靠的还是其感知能力可覆盖范围大小（或者说城市数量）等性能，客户最终的决策还是会回到技术、产品性价比这些维度上。而对于数据融合这个概念，除了多传感器数据融合，...
高精地图数据模型是从传统导航地图数据模型发展而来。导航地图一般使用线段(link)抽象道路,使用结点(node)抽象路口,从而构建起经典的点线拓扑模型[20-21],再使用Dijkstra或A*等算法,实现最优路径规划功能[22]。由于高精地图表达的要素更为丰富,其数据模型比导航地图更复杂,一般包括道路网、车道网、交通设施等数据内容...