相反,激光雷达传感器对光照和季节变化具有鲁棒性,能够提供场景的全景视图,但相比摄像头,激光雷达传感器更重、更昂贵且功耗更大。 激光雷达-视觉重定位旨在通过实现跨模态地点识别和配准,充分利用这两种传感模态的优势,从而在重新部署到先前已映射的环境或利用具有不同传感能力和需求的异构机器人群体进行探索时,为传感器设...
金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置“，公开号CN117991249A，申请日期为2022年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将毫米波雷达点云编码成描述子，获取其位置间距，再经过训练得到重...
今年二月份做的一个功能, 视频播放量 288、弹幕量 0、点赞数 13、投硬币枚数 10、收藏人数 3、转发人数 3, 视频作者 缄默0603, 作者简介 ,相关视频:2d slam-移动机器人自主全局重定位展示,2D激光雷达,寻找帧中最长直线,装有激光雷达传感器的无人配送小车已经走进校园,
上汽集团申请毫米波雷达重定位专利,低成本更高效地实现重定位任务 金融界2024年5月7日消息,据国家知识产权局公告,上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置“,公开号CN117991249A,申请日期为2022年10月。 专利摘要显示,本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将...
重定位的成功对于在先验地图内操作或在现实场景中相互关联的机器人的实际部署具有至关重要的影响。使用单一模式,地点识别和定位可能会在森林等具有挑战性的环境中受到影响。为了解决这个问题,我们提出了一种使用激光雷达图像跨模态来防止基于激光雷达的新定位失败的策略。我们的解决方案依靠自我监督的 2D-3D 特征匹配来预...
1.一种基于激光雷达的重定位方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、机器人遍历整个环境空间,通过机器人上的激光雷达传感器采集环境信息,构建完整的点云地图; S2、机器人继续工作并记录当前时刻的点云数据和位姿信息,将当前时刻的激光点云数据和其位姿信息作为关键帧保存,直至机器人跑完S1中的点云地图,获得包含关键帧信...
(54)发明名称一种基于激光雷达的位图化重定位方法(57)摘要本发明涉及激光雷达的定位方法技术领域,具体是公开一种基于激光雷达的位图化重定位方法,其特征在于,机器人导航系统已经完成地图Map的构建,并且可以通过实时激光点云与Map的匹配完成定位;机器人进行重定位的方法包括有重定位信息构建、位图化、重定位和定位丢失...
一种激光雷达机器人重定位方法专利信息由爱企查专利频道提供,一种激光雷达机器人重定位方法说明:本发明的一种激光雷达机器人重定位方法,属于机器人定位技术领域。机器人在收到重定位请求后,机器人的检查...专利查询请上爱企查
专利名称 一种激光雷达重定位方法及机器人 申请号 2019107072696 申请日期 2019-08-01 公布/公告号 CN110561416B 公布/公告日期 2021-03-02 发明人 叶力荣,任娟娟,张国栋,闫瑞君 专利申请人 深圳市银星智能科技股份有限公司 专利代理人 罗琳丽 专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理有限公司 专利类型 发明专利 主分类...
摘要 本发明涉及一种无人车激光雷达快速重新匹配定位方法,属于无人驾驶领域。本发明利用多传感器融合的思想,解决了无人车在园区任意环境下SLAM的持续定位问题和激光雷达扫描匹配失败后的快速重新匹配问题。本发明一共分为多传感器标定、融合位姿和融合定位三个模块。通过多传感器联合标定,获得对目标的一致性描述;将GPS传...