相反,激光雷达传感器对光照和季节变化具有鲁棒性,能够提供场景的全景视图,但相比摄像头,激光雷达传感器更重、更昂贵且功耗更大。 激光雷达-视觉重定位旨在通过实现跨模态地点识别和配准,充分利用这两种传感模态的优势,从而在重新部署到先前已映射的环境或利用具有不同传感能力和需求的异构机器人群体进行探索时,为传感器设置提供更多灵
金融界2024年5月7日消息，据国家知识产权局公告，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置“，公开号CN117991249A，申请日期为2022年10月。专利摘要显示，本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将毫米波雷达点云编码成描述子，获取其位置间距，再经过训练得到重...
基于激光雷达的重定位方法及系统与流程 1.本发明涉及机器人定位技术领域,尤其是指一种基于激光雷达的重定位方法及系统。 背景技术, 2.移动机器人在复杂环境下实行导航任务时,经常会出现其定位丢失的情形,从而导致其导航任务的失败。目前解决机器人定位丢失的方案主要有如下两种:第一、利用gps卫星信号的重定位,当机器...
重定位的成功对于在先验地图内操作或在现实场景中相互关联的机器人的实际部署具有至关重要的影响。使用单一模式,地点识别和定位可能会在森林等具有挑战性的环境中受到影响。为了解决这个问题,我们提出了一种使用激光雷达图像跨模态来防止基于激光雷达的新定位失败的策略。我们的解决方案依靠自我监督的 2D-3D 特征匹配来预...
金融界2024年5月7日消息,据国家知识产权局公告,上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置“,公开号CN117991249A,申请日期为2022年10月。 专利摘要显示,本申请公开了一种通过毫米波雷达重定位的方法及装置。通过将毫米波雷达点云编码成描述子,获取其位置间距,再经过训练得到重定位...
最近大家对基于雷达图像匹配地图重定位的项目比较感兴趣,趁着这股热潮我今天把代码开源免费供大家学习,与大家一起把这个项目做的更好。qq交流群: 742679602代码开源地址: https://gitee.com/yongwangzhiqiankai/scanlocation.git, 视频播放量 1882、弹幕量 1、点赞数
cn201910707269622申请日2019080171申请人深圳市银星智能科技股份有限公司地址518000广东省深圳市龙华区观澜街道观光路银星高科技工业园内a174专利代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司代理人51intci权利要求说明书说明书54发明名称一种激光雷达重定位方法及机器人57摘要本申请适用于计算机应用技术领域提供了激光雷达重定位...
本发明公开了一种基于多线激光雷达的机器人重定位方法及系统,属于机器人定位技术领域,该方法的实现过程如下:输入关键帧与关键位姿;对输入的关键帧进行数据预处理,包括体素滤波下采样与提取感兴趣区域;点云分割,将点云数据分为地面与非地面两部分;生成搜索特征,根据点云标签将三维点云转化为平面上的特征矩阵;遍历完所...
一、产品概述雷达生命探测仪由雷达生命探测器、接收显示器、气体探测模块组成。雷达生命探测技术是一种利用现代超宽谱雷达技术和生物医学工程技术相结合前沿科技,它借助于电磁波可以穿透一定厚度的遮挡介质,探测到人类存活者的生命信息,通过检测人体生命活动所引起的各种微动如呼吸、心跳等信息,达到寻找存活者的目的。气体...
【环球网报道 记者 王欢】围绕韩国军舰被指对日本自卫队飞机进行火控雷达照射问题,日本防卫省1月21日出示了新的证据,同时也宣布将中止与韩方的磋商。日韩防卫当局经过一个月的磋商仍无法弥合分歧,谋求早日改善日韩关系或许形势不容乐观。与此同时,在日本自民党内部也有声音要求重新定位日韩防卫合作。