预印本地址:https://arxiv.org/pdf/2408.14035 GitHub地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2 我们提出了一个高效且精确的激光雷达-惯性-视觉融合定位及建图系统 FAST-LIVO2,该系统在实时三维重建和退化场景中的机器人机载定位等方面展现了巨大的潜力。What can FAST-LIVO2 do? ! 1. 实时高精度重建...
一种小视场角激光雷达点云特征点的提取方法 本发明公开了一种小视场角激光雷达点云特征点的提取方法,本方法通过固态激光雷达对环境进行扫描,获取环境激光点云数据,并对无序化点云进行有序化处理,去除噪点,包括无... 刘今越,孙鑫豹,郑佳硕,... 被引量: 0发表: 2023年 一种小视场角激光雷达点云特征点的提取...
依托先进的激光雷达和智能算法,理论上能达到自动辅助L3级别的水平。 🔍总的来说,阿维塔12是一款全能车型,拥有未来感的造型、出色的驾驶品质、舒适的零重力座椅以及领先的车机系统。自去年12月正式开始交付以来,月销约3000台,期待其在竞品中脱颖而出!
智界R7作为鸿蒙智行旗下的首款力作,定位为轿跑SUV,配置绝对拉满!🌟 🚗 外观设计 初见智界R7,独特的外观设计就让人眼前一亮。车身线条流畅且富有张力,溜背造型与轿跑SUV的完美结合,不仅展现出动感的姿态,风阻系数更是惊人地达到了0.219!车顶位置的瞭望塔式激光雷达,增添了几分神秘感。 🛋️ 内饰配置 游艇...
预印本地址:https://arxiv.org/pdf/2408.14035GitHub地址:https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2我们提出了一个高效且精确的激光雷达-惯性-视觉融合定位及建图系统 FAST-LIVO2,该系统在实时三维重建和退化场景中的机器人机载定位等方面展现了巨大的潜力。What can FAST