近两年来,随着激光雷达成本的逐渐降低,越来越多的量产车辆上已经部署了一个甚至多个激光雷达。量产应用对激光雷达感知算法提出了更高的要求:一方面需要提高在各种复杂场景下的感知精度,另一方面也要降低计算量并可以同时处理多个感知任务。 本文重点对2022年以来的激光雷达感知算法进行总结,分别从特征提取,时序融合,注意力...
量产应用对激光雷达感知算法提出了更高的要求:一方面需要提高在各种复杂场景下的感知精度,另一方面也要降低计算量并可以同时处理多个感知任务。 本文重点对2022年以来的激光雷达感知算法进行总结,分别从特征提取,时序融合,注意力机制,多任务网络以及离线处理这5个方面对研究进展进行分类介绍。此外,为了进行定量分析,本文也...