速度负反馈校正属于反馈校正滞后。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗干扰能力。利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率（也称穿越频率），提高系统的相位裕度，以减小系统的超调量，改善系统的稳定性，这是滞后校正的作用之一 ...
滞后。负反馈调节的特点是反应可逆，有波动性，有滞后现象，维持机体的稳态。负反馈指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。
对二阶振荡环节进行微分(速度)负反馈校正,校正后系统的( )A.阻尼比减小,相对稳定性变差B.固有频率减小,快速性变差C.阻尼比增大,相对稳定性变好D.固有频率增大,快速性变好的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习
一阶系统结构如图2-3-2所示。其中G（s)=10/（0.2s+1)。今欲采用加负反馈的办法,将过渡过程时间tn
5,(20分)某单位负反馈系统框图如附图8-5所示,系统加入测速反馈校正k后要求满足:系统速度误差系数K=5rads,闭环系统阻尼比为0.5,当=5时,调整时间t≤2s,
某位置反馈系统如题图所示,已知:电动机时间常数T=0.2s,K=0.1V/(),K=400(r/min)/V,K=0.5/(r.min.s),求:。(1)=0时.系统的摄大超调量%彩和调整时间t(按△=±2%计算);(2)欲使系统具有最佳阻尼比,增设转速负反馈校正,确定的值;(3)校正后,系统的开环增益K及单位速度输入时的稳态误差。
设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5,相角裕度υ′≥40°,采用串联滞后校正,试确定校正装置的传递函数。 答案解析 (简答题) 设单位负反馈系统开环传递函数为。如果要求系统的位置稳态误差ess=0,单位阶跃响应的超调量Mp%=4.3%,试问Kp、Kg、T,各参数之间应保持什么关系? 答案解析 (简...
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,为使系统具有如下性能指标:速度误差系数,相角裕度大于40。试确定滞后校正装置的形式和特性。(20分)
am=10*log10(a); %计算校正网络在校正后的剪切角度频率处提供的对数幅值 wc=sphine(adb,w,-am); %利用线性插值函数求取对应-am处的频率，即为校正后的 %剪切频率wc T=1/(wc*sqrt(a)); %求时间常数 at=a*T;Gc=tf([at 1],[T 1]); %获取控制器的传递函数 Gh=Gc...
已知单位负反馈系统的开环传递函数,试用频率法设计串联滞后校正装置,使系统的相位裕度为,增益裕量不低于10dB,静态速度误差系数E,剪切频率。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由题意,选择K= Kv=7,则未校正系统的伯德图为 可以求得未校正前系统的剪切频率和相角裕量为 表明待校正系统不稳定,由于大于要求得,故可...