速度负反馈校正属于反馈校正滞后。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪音有削弱作用，增强抗干扰能力。利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率（也称穿越频率），提高系统的相位裕度，以减小系统的超调量，改善系统的稳定性，这是滞后校正的作用之一 ...
滞后。负反馈调节的特点是反应可逆，有波动性，有滞后现象，维持机体的稳态。负反馈指将系统的输出返回到输入端并以某种方式改变输入，进而影响系统功能的过程。