运动控制系统图在运动控制系统中，各个组件扮演着至关重要的角色。运动控制器，如PLC，负责发出指令；驱动器，对于工控人员来说并不陌生，它负责接收指令并输出相应的功率；执行机构则是伺服电机，接受驱动器的信号并转化为机械运动；减速机构，即减速器，用于调整运动速度；而光栅，作为一种编码器，常用于车床加工中，...
过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。 过程控制广泛应用于化工、石油、电力等生产行业。 联系 相互依赖: 在某些复杂的自动化系统中,运动控制和过程控制往往是相互依赖的。例如,在半导体制造过程中,精确的设备运动对于保持生产过程的稳定性...
过程控制系统使用传感器来监测过程变量,例如温度、压力和流量,并使用控制器来调整过程参数,例如阀门位置和加热器功率,以保持过程变量在预定范围内。 二、运动控制 运动控制是一种控制系统,用于控制运动设备的位置和速度。这些设备包括机床、机器人、印刷机和纺织机等...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。1、运动控制:运动控制主要是指以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。2、过程控制:过程控制系统...
第一类是“运动控制”，它主要基于期望轨迹与实际轨迹的偏差进行负反馈控制，而无需考虑机器人的动力学特性。这种方法的控制框图如图1-1所示，是最为简单且常用的机器人控制方法。然而，在面对复杂的机器人轨迹跟踪控制时，这类方法往往难以确保系统的性能。（2）“动态控制”则是一种更为复杂的控制方法，它根据机器...
运动控制的对象是机械设备,如机器人、机床等。 过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。
运动控制系统则侧重于对机械运动部件的位置、速度、加速度等运动参数进行精确控制。它主要应用于各种需要精确运动控制的场合,如数控机床、机器人、自动化生产线等。 二、功能特点的区别 过程控制系统的功能特点主要体现在对生产过程的连续监控与调节上。它需要根据实时测量的工艺参数,通过相应的控制算法,及时调整执行机构...