运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。1、运动控制:运动控制主要是指以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。2、过程控制:过程控制系统...
在选择过程控制还是运动控制时,需要根据实际需求和应用场景进行决策。如果你所在的行业是连续生产过程,且对生产过程的稳定性和优化有较高要求,那么选择过程控制更为合适。如果你所在的行业是离散运动场景,且对机械运动的精确性和动态性能有较高要求,那么选择运动...
运动控制系统图在运动控制系统中，各个组件扮演着至关重要的角色。运动控制器，如PLC，负责发出指令；驱动器，对于工控人员来说并不陌生，它负责接收指令并输出相应的功率；执行机构则是伺服电机，接受驱动器的信号并转化为机械运动；减速机构，即减速器，用于调整运动速度；而光栅，作为一种编码器，常用于车床加工中，...
控制对象不同: 运动控制的对象是机械设备,如机器人、机床等。 过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: ...
过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。
而过程控制系统则由传感器、执行器、控制器及人机界面等组成,侧重于工业生产线的流程管理和质量控制,通过调整工艺参数确保产品质量的稳定性。在应用环境上,运动控制系统更适用于需要高精度、高可靠性的场景,如机器人操作、精密加工等;而过程控制系统则广泛应用于生产现场的物流和能流调控,如物料输送、流水线工艺控制等...
在工业自动化领域,过程控制和运动控制是两种极为重要的控制方式,它们在诸多方面存在显著区别,各自发挥着独特的作用并适用于不同的工业场景。 一、控制对象与目标 过程控制主要针对连续或批量生产过程中的物理量,如温度、压力、流量、液位等。其目标是通过对这些过程变量的精确控制,使整个生产过程稳定运行,确保产品质量符...
运动控制器是一种用于控制机器人、自动化设备等运动轨迹的设备。在工业自动化领域中,运动控制器的应用非常广泛。它可以精确地控制运动轨迹和速度,并根据需要对设备进行调整和控制。运动控制器主要由控制器、电机驱动器和传感器组成。 控制器是主要的控制设备,它负责运动控制器的整体控制和运行...
1. 运动控制：主要是指以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象，以单片机、CPU等控制器为核心，以电...