在选择过程控制还是运动控制时,需要根据实际需求和应用场景进行决策。如果你所在的行业是连续生产过程,且对生产过程的稳定性和优化有较高要求,那么选择过程控制更为合适。如果你所在的行业是离散运动场景,且对机械运动的精确性和动态性能有较高要求,那么选择运动...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
运动控制系统图在运动控制系统中，各个组件扮演着至关重要的角色。运动控制器，如PLC，负责发出指令；驱动器，对于工控人员来说并不陌生，它负责接收指令并输出相应的功率；执行机构则是伺服电机，接受驱动器的信号并转化为机械运动；减速机构，即减速器，用于调整运动速度；而光栅，作为一种编码器，常用于车床加工中，...
根据运动任务的要求,预先规划出机械部件从起始位置到目标位置的运动轨迹,然后通过插补算法将轨迹分解为一系列离散的运动指令,控制电机等执行机构按预定轨迹运动。同时,为了提高运动的动态性能和精度,还会采用前馈控制、速度环和位置环的嵌套控制等多种控制手段。比如在 3D 打印机中,运动控制根据三维模型数据规划打印喷头的...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。1、运动控制:运动控制主要是指以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。2、过程控制:过程控制系统...
控制对象不同: 运动控制的对象是机械设备,如机器人、机床等。 过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: ...
过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。
它主要应用于各种需要精确运动控制的场合,如数控机床、机器人、自动化生产线等。 二、功能特点的区别 过程控制系统的功能特点主要体现在对生产过程的连续监控与调节上。它需要根据实时测量的工艺参数,通过相应的控制算法,及时调整执行机构(如阀门、电机等),以保证生产过程...
运动控制系统与过程控制系统在工业自动化领域均占据重要地位,但两者在构成、作用及适用环境上存在显著差异。运动控制系统主要由运动控制卡与运动控制器构成,专注于将运动规划转化为电机控制信号,实现高精度、高速度的设备运动控制,如工业机器人、数控机床等。而过程控制系统则由传感器、执行器、控制器及人机界面等组成,侧...