自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。1、运动控制:运动控制主要是指以机械运动的驱动设备------电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。2、过程控制:过
1. 概念区分:过程控制属于流程工业领域,处理连续量;运动控制属于装备制造领域,执行离散动作。2. 特点对比: - 过程控制第一个特点由石油精馏案例推导,温度传感器与调节阀构成闭环系统持续工作。 - 稳定性需求体现在制药发酵过程需维持72小时恒温环境。 - 运动控制第一个特点通过激光切割机床案例验证,需精确执行数千个...
控制目标不同: 运动控制主要关注机械设备的运动精度和响应速度。 过程控制关注生产过程中物理量的稳定性和优化。 控制对象不同: 运动控制的对象是机械设备,如机器人、机床等。 过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程...
在所有的运动控制器中,运动控制卡的功能最强,但其工作的稳定性可靠性较差。 4)专用运动控制器 专用运动控制器是针对特定的设备专门设计的运动控制器,如绣花机控制器、缝纫机控制器喷绘机控制器等。专用运动控制器通常以单片机、ARM等芯片为核心设计,其集成度高、价格便宜、使用方便,软件是为专用设备特殊设计的,客户...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
百度试题 题目过程控制与运动控制相比有何区别?相关知识点: 试题来源: 解析 过程控制: 被控变量为温度、压力、液位、流量、湿度、pH、粘度等参数。 运动控制:被控变 反馈 收藏
运动控制系统需要针对不同的控制对象、场景和运动方式等设定不同的控制算法和参数,以应对各种复杂的动态特性。 过程控制系统所控制的过程通常是稳态或者具有周期性变化的过程,因此在设计上需要考虑系统的稳定性、鲁棒性等性能。 【结论】 综上所述,运动控制系统和过程控制系...
运动控制系统是一类电气传动控制系统,通常以运行相关的运动控制软件的控制器为核心,以电力电子功率变换模块为执行机构,控制电动机的运动状态,完成特定的运动过程,达到控制机械装置的目的。有时也用液压控制系统完成运动控制的任务。这类控制系统的被控变量是电动机的转矩(扭矩)、转速和转角,实现对被控机械的精确位置、速...