运动控制系统使用编码器来确定设备位置,并使用控制器来调整运动参数,例如速度和加速度,以控制设备的位置和运动。 三、其他控制方式 除过程控制和运动控制之外,还有其他控制方式可供选择。逻辑控制使用逻辑门和计时器等逻辑元件,控制设备的开关和顺序。PID控制...
自动控制分为两个部分,分别是运动控制和过程控制,下面是两者的描述。1、运动控制:运动控制主要是指以机械运动的驱动设备---电动机为控制对象,以单片机、CPU等控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,组成的电器传动自动控制系统。自动控制系统将电能转化成机械能,实现机械的运动控制。2、过程控制:过程控制系统...
运动控制其实是基于电动机的,这里的电动机指的是伺服电机;如果一套单机设备上只用了一台伺服电机,这种情况下是更注重于对电机的一个控制,如位置、速度、转矩的控制;这个例子,是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。 而运动控制主要是针对产品,可以说是一个运动控制系统,系统整体包含机械(电动机只是机械中的零配...
首先是运动控制器，其功能在于生成期望的轨道点，并构建闭合的方位反应环。许多先进的控制器还能在内部构建速度环，实现更精细的控制。运动控制器可分为三大类：PC-Based、专用控制器和PLC。PC-Based控制器在电子和设备机床领域应用广泛，而专用控制器则常用于风电、光伏、机器人及成型机械等行业。此外，PLC在橡胶、汽...
过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。
运动控制系统与过程控制系统在工业自动化领域均占据重要地位,但两者在构成、作用及适用环境上存在显著差异。运动控制系统主要由运动控制卡与运动控制器构成,专注于将运动规划转化为电机控制信号,实现高精度、高速度的设备运动控制,如工业机器人、数控机床等。而过程控制系统则由传感器、执行器、控制器及人机界面等组成,侧...
在工业自动化领域,过程控制和运动控制是两种极为重要的控制方式,它们在诸多方面存在显著区别,各自发挥着独特的作用并适用于不同的工业场景。 一、控制对象与目标 过程控制主要针对连续或批量生产过程中的物理量,如温度、压力、流量、液位等。其目标是通过对这些过程变量的精确控制,使整个生产过程稳定运行,确保产品质量符...
过程控制的对象是生产过程中的物理量,如温度、压力、流量等。 技术侧重点不同: 运动控制侧重于电机控制、运动学建模和精密机械设计。 过程控制侧重于传感器技术、控制算法和执行器的调节。 应用领域不同: 运动控制广泛应用于机械制造、机器人技术等领域。
运动控制系统需要针对不同的控制对象、场景和运动方式等设定不同的控制算法和参数,以应对各种复杂的动态特性。 过程控制系统所控制的过程通常是稳态或者具有周期性变化的过程,因此在设计上需要考虑系统的稳定性、鲁棒性等性能。 【结论】 综上所述,运动控制系统和过程控制...