足轮机器人 星火计划2023 2.8w 185 344 59 简介:足轮机器人,项目灵感来源为Ascento机器人,有低成本、高性价比,拥有的功能比如自平衡、上下台阶、跳跃等显著性能,在这个项目也都一一实现。星火计划2023 开源协议: GPL 3.0 创建时间:2023-06-25 10:15:51更新时间:2023-12-06 17:13:15 ...
开源地址:https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot 第一个真正的开源项目,简单但有趣,适合初学者;后续会把其他项目也整理下。 关于夏日 关于晚风 科技 极客DIY 设计 机器人 极客 (3d打印)瓦力机器人 图纸来源fab365 无支撑打印 需要简介里自取 ...
原文链接:机械臂+轮式/足式机器人开源方案汇总 1)Open-World Mobile Manipulation System 卡耐基梅隆大学出品,将机器人部署在开放式的非结构化环境(如家庭环境)中一直是一个长期存在的研究难题。然而,机器人的研究往往仅限于封闭的实验室环境中,而以往关于移动操作的研究仅限于抓取-移动-放置的任务,这可以说是该领域...
播放出现小问题,请 刷新 尝试 0 收藏 分享 0次播放 一个低成本轮足开源机器人项目 环太平洋科技 发布时间:6小时前科技是第一生产力 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
我的毕业设计——双足轮式机器人控制系统使用了树莓派+STM32,包含APP、ESP32 LoRa遥控等可以实现4G远程控制图传、平衡移动、通过简单的障碍等所以源代码都开源(评论区置顶见),欢迎一起来交流由于制作时间和本人能力有限,功能还不是很完善,各方面都需要改进,欢迎指正
开源地址:https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot 第一个真正的开源项目,简单但有趣,适合初学者;后续会把其他项目也整理下。关于夏日 关于晚风 科技 极客DIY 设计 机器人 极客 世博同学 发消息 学生在读,迷茫中... 充电 关注1.1万 手工 2/31 创建者:N简_ 收藏 编绳教程|0基础1次学会6种...
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简易四足机器人是基于齿轮传动与轴偏心轮摇杆机制设计而成的。其设计核心主要包括以下部分: 1. 齿轮传动机制:通过不同尺寸的齿轮配合,驱动机器人四条腿的运动。这种机制通常包括轮式或行星式齿轮传动,确保各关节协同工作,实现稳定的步态运动。 2. 轴偏心轮摇杆:每条腿上都配备有轴偏心轮摇杆装置,由偏心轮和连杆组成...
回复@财迷88: 目前国内复旦好像已经有开源机器人,成本价25W,轮足双机械臂可以做包括护工在内的几乎一切家务,优化成熟后加个1500元的春水堂硅胶皮,应该可以乱真活人。//@财迷88:回复@纳履而去:这个市场非常可观。重病号一年的护理费都超过10万。 人形机器人应该是以后最大消费热点,无论家用还是工业用或是其它用途...
轮腿机器人 平衡步兵 RoboMaster 【开源啦!】无刷轮腿平衡机器人 遥想星空 成功跳起!复刻桌面mini轮足机器人!太可爱了! 幸运嘉诚 1.2万0 基于Webots的双足轮式机器人(平衡步兵)综合运动功能展示 恋人陈冠希i 70272 00:29 轮腿给我跳!!! 是猫猫大宝贝吖 ...