简介:足轮机器人,项目灵感来源为Ascento机器人,有低成本、高性价比,拥有的功能比如自平衡、上下台阶、跳跃等显著性能,在这个项目也都一一实现。星火计划2023 开源协议: GPL 3.0 创建时间:2023-06-25 10:15:51更新时间:2023-12-06 17:13:15 描述 设计图 BOM 附件 成员 评论 编辑器打开 描述 项目说明 足轮...
原文链接:机械臂+轮式/足式机器人开源方案汇总 1)Open-World Mobile Manipulation System 卡耐基梅隆大学出品,将机器人部署在开放式的非结构化环境(如家庭环境)中一直是一个长期存在的研究难题。然而,机器人的研究往往仅限于封闭的实验室环境中,而以往关于移动操作的研究仅限于抓取-移动-放置的任务,这可以说是该领域...
开源地址:https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot 第一个真正的开源项目,简单但有趣,适合初学者;后续会把其他项目也整理下。 关于夏日 关于晚风 科技 极客DIY 设计 机器人 极客 (3d打印)瓦力机器人 图纸来源fab365 无支撑打印 需要简介里自取 ...
播放出现小问题,请 刷新 尝试 0 收藏 分享 0次播放 一个低成本轮足开源机器人项目 环太平洋科技 发布时间:6小时前科技是第一生产力 关注 发表评论 发表 相关推荐 自动播放 加载中,请稍后... 设为首页© Baidu 使用百度前必读 意见反馈 京ICP证030173号 京公网安备11000002000001号...
开源地址:https://github.com/MuShibo/Micro-Wheeled_leg-Robot 第一个真正的开源项目,简单但有趣,适合初学者;后续会把其他项目也整理下。关于夏日 关于晚风 科技 极客DIY 设计 机器人 极客 世博同学 发消息 学生在读,迷茫中... 充电 关注1.1万 手工 2/31 创建者:N简_ 收藏 编绳教程|0基础1次学会6种...
我的毕业设计——双足轮式机器人控制系统使用了树莓派+STM32,包含APP、ESP32 LoRa遥控等可以实现4G远程控制图传、平衡移动、通过简单的障碍等所以源代码都开源(评论区置顶见),欢迎一起来交流由于制作时间和本人能力有限,功能还不是很完善,各方面都需要改进,欢迎指正
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齿轮传动轴偏心轮摇杆简易四足机器人是一种基于齿轮传动和偏心轮摇杆原理的简易四足机器人。它的设计原理通常如下: ① 齿轮传动:通过不同大小的齿轮传动,实现机器人四条腿的运动。通常采用轮式齿轮传动或者行星齿轮传动,使得各个关节能够协同工作,完成步态运动。
简易四足机器人是基于齿轮传动与轴偏心轮摇杆机制设计而成的。其设计核心主要包括以下部分: 1. 齿轮传动机制:通过不同尺寸的齿轮配合,驱动机器人四条腿的运动。这种机制通常包括轮式或行星式齿轮传动,确保各关节协同工作,实现稳定的步态运动。 2. 轴偏心轮摇杆:每条腿上都配备有轴偏心轮摇杆装置,由偏心轮和连杆组成...
回复@财迷88: 目前国内复旦好像已经有开源机器人,成本价25W,轮足双机械臂可以做包括护工在内的几乎一切家务,优化成熟后加个1500元的春水堂硅胶皮,应该可以乱真活人。//@财迷88:回复@纳履而去:这个市场非常可观。重病号一年的护理费都超过10万。 人形机器人应该是以后最大消费热点,无论家用还是工业用或是其它用途...