原文链接:机械臂+轮式/足式机器人开源方案汇总 1)Open-World Mobile Manipulation System 卡耐基梅隆大学出品,将机器人部署在开放式的非结构化环境(如家庭环境)中一直是一个长期存在的研究难题。然而,机器人的研究往往仅限于封闭的实验室环境中,而以往关于移动操作的研究仅限于抓取-移动-放置的任务,这可以说是该领域...
轮腿机器人 平衡步兵 RoboMaster 【开源啦!】无刷轮腿平衡机器人 遥想星空 成功跳起!复刻桌面mini轮足机器人!太可爱了! 幸运嘉诚 1.2万0 基于Webots的双足轮式机器人(平衡步兵)综合运动功能展示 恋人陈冠希i 70272 00:29 轮腿给我跳!!! 是猫猫大宝贝吖 ...
因上海疫情缘故,实物样机的调试进度还停留在三月,只实现了视频中演示的功能,控制效果也不是特别理想。很遗憾没有机会能够将机器人调试得更优秀、实现所有预期的功能。因此开源的成果也比较有限,不知道大家想不想看,要是本视频有五百赞的话就在评论区放开源链接。