在快速发展的自动驾驶领域，车载激光雷达作为感知环境的核心部件，其性能与可靠性直接关系到自动驾驶系统的安全与效率。其中，转镜与振镜作为两种关键的扫描技术，各自在车载激光雷达中发挥着重要作用。（图源网络，侵删）一、转镜技术：稳定与成本的双重优势 转镜，也被称为多面体旋转扫描镜，作为一种传统的激光扫描...
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一套支持城市 NOA 功能的高阶智驾系统典型配置包括: 1 个智驾域控制器(包含 2 颗 OrinX 芯片);1 颗激光雷达、3颗毫米波雷达、11颗高精度摄像头(2 颗前视摄像头(8MP)、4 颗周视摄像头(3MP)、4 颗环视摄像头(3MP),1 颗后视摄像头(2MP));12 颗超声波传感器。上述器件中传感器成本不断下降,尤其是激...
不过，MEMS扫描镜本身就是由非常细小的悬臂梁来固定和控制的，在车载环境下的振动和冲击会影响微振镜的使用寿命。同时，要想提高MEMS的探测距离，还需要提高镜面尺寸，MEMS振镜的成本也就越大。而转镜方案在雷达的一侧是激光的发射和接收装置，两者被物理隔开。其中激光的发射方向是一个可围绕中心旋转的多边形反射镜，...
一、雷达转镜的分类 雷达转镜可以分为一维转镜和二维转镜。一维转镜通过旋转的多面体反射镜,将激光反射到不同的方向。这种转镜通常只负责单一方向的扫描,如水平方向。而二维转镜则更为复杂,它内部集成了两个转镜,一个多边棱镜负责横向旋转,另一个负责纵向翻转。这样,二维转镜可以实现一束激光在横纵两个方向上...
转镜式激光雷达主要分为两种类型:机械转镜式激光雷达和光学相控阵转镜式激光雷达。 一、机械转镜式激光雷达 机械转镜式激光雷达是最早应用于激光雷达扫描的转镜式激光雷达,其主要通过电机驱动反射镜进行旋转,从而实现激光束的扫描。机械转镜式激光雷达的优点在于其结构简单、可靠...
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理想汽车申请转镜激光雷达专利，提高激光雷达控制效率 金融界2024年4月12日消息，据国家知识产权局公告，北京罗克维尔斯科技有限公司申请一项名为“转镜激光雷达的控制系统、方法、车机、电子设备及车辆“，公开号CN117873180A，申请日期为2022年10月。专利摘要显示，本公开涉及一种转镜激光雷达的控制系统、方法、车机...
具体数据上,转镜激光雷达今年会拿下66%的份额,至于MEMS的产品则占32%。 △一维转镜扫描 未来十年中,YOLE预测基于MEMS的产品份额会持续下滑,预计将下降到 6%。 原因也很简单,一维转镜雷达只讲实际线数,通常有多少激光器就有多大性能。而MEMS振镜的受制于工作频率,整体的点云密度/出点速度等,一般都讲特定工况下...