激光雷达是一种通过发射激光束来测量目标物体距离、速度等信息的主动型传感器。激光雷达广泛应用于机器人、自动驾驶、航空航天等领域。在激光雷达中,多面转镜式激光雷达是一种重要的测量手段之一。 二、多面转镜式激光雷达原理 多面转镜式激光雷达通过多面转镜反射激光束,使激光束扫描目标物体。多面转镜通...
激光雷达传感器按照原理以及扫描方式不同,分成好多种。其中,机械式激光雷达是目前应用最多的一种。机械式激光雷达由于其扫描机理不同,又细分成好几种:本视频介绍第一种机械式激光雷达:(1)旋转反光镜型(宏观尺度)Mechanical LiDAR Principle---(1) Rotating Mirror(M