在这项工作,我们展示了染色体的高度结构进化的遗传算法控制器系统描述此路径规划问题的新方法。' 这些不同海拔高度定义基本的电机转速的操作和有健身功能工程教模拟的移动机器人,称为 Khepera * 三达成的目标位置,执行直线运动和避免的障碍。障碍环境分布,也不是最初和最后的导航的位置上,就不取决于这种学习过程。因...