在这项工作中,我们提出了一种新的方法来描述GA控制器系统发展染色体高度结构的路径规划问题。 “这些高度定义基本的电机转速的行动和有健身功能设计,教模拟移动机器人,称为khepera *,要达到的目标位置,进行直线运动和避开障碍物。这个学习过程不依赖障碍环境中的分布上,也不在最初和最后的导航位置。因此,这种基于遗传...