路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 答案:正确 判断题 室外场景下机器人自主移动导航只能采用无标识导引的固定路径导航。 答案:错误 多项选择题 影响RRT计算效率的主要因素有() A.计算设备 B.最近节点搜索 C.碰撞检测 D.随机状态的采样 ...
路径规划、避障规划、轨迹规划三者关系是互补的,导航规划时须包含这三个部分。A.正确B.错误的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力工具