前边说过,线性微分器存在一些问题能 否在 “ 开发利用非线性 ” 的征途上探讨解决问题的方法呢?这就是跟踪—微分器做的事情。 2.2 跟踪-微分器 跟踪微分器的一般形式 定理 设二阶系统 {x˙1=x2x˙2=f(x1,x2) 若系统稳定,对有界可测$v(t), t ∈[ 0 , +∞), T >0 $ ,有系统: {x˙1=x2x˙...
本文提出的两种方法从基本线性TD开始,但将迭代学习机制应用于滑窗(MW)中的历史数据,以形成两种新的迭代学习跟踪微分器(IL-TD):一种是使用迭代梯形网络结构的并行IL-TD,可在模拟电路中实现;另一个是可在任何计算机平台上以数字方式实现的串行...
跟踪微分器的数学描述为：设二阶系统，若系统稳定且输入信号\(v(t)\) 有界可测，则通过特定的控制策略，跟踪微分器可以收敛于输入信号的广义导数。这个过程实质上是利用一个相对简单的函数逼近输入信号，同时获得输入信号的近似微分。跟踪微分器的定理证明涉及数学分析和控制理论，其核心在于通过特定的控制...
cnki. net/ kcms/ detail/61. 1069. T. 20110720. 1755. 001. html高稳快速非线性线性跟踪微分器设计赵鹏, 姚敏立, 陆长捷, 胡友涛(第二炮兵工程学院 602 教研室, 710025, 西安)摘要: 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振... ...
of China Vol.26, No.3 文章 编号:1671-7848(2019)03-0412-05 DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.161188 快速反正切跟踪微分器设计 任彦,赵冠华,刘慧 (内蒙古科技大学 信息工程学院, 包头 014010) 摘 要:针对反正切跟踪微分器存在整定参数困难和在平衡点附近收敛慢等问题,设计了一种快速收敛的反正切跟踪微分器。在...
改进的跟踪微分器设计 葛连正,陈 健,李瑞峰 (哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001) 摘 要:为了提高跟踪微分器的鲁棒性,本文在深入分析非线性滑模跟踪微分器的基础上,利 用李亚普诺夫稳定性定理提出一种改进的二阶滑模非线性跟踪微分器。该跟踪微分器综合了 ...
改进的非线性跟踪微分器设计
本发明涉及滤波器技术领域,公开了一种具有线性跟踪微分器的设计方法以及工作方法,本申请通过引入时间滞后补偿的概念,通过滞后补偿函数的形式对线性跟踪微分器的函数进行补偿修正,从而提出一种新的渐近时间滞后补偿方式,有效地解决了现有技术中线性跟踪微分器的时间滞后较为严重的技术问题。
1、熟悉掌握跟踪微分器的基本原理; 2、设计倒立摆反馈控制器; 四、进度和要求 第01周---第02周:英文翻译; 第03周---第04周:了解跟踪微分器的发展趋势; 第05周---第06周:学习跟踪微分器; 第07周---第09周:建立倒立摆系统的数学模型; 第10周---第11周:利用跟踪微分器设计倒立摆反馈控制器; 第12周--...
摘要:针对大迎角飞行控制过程中存在的强气动非线性和模型不确定性, 提出一种基于改进跟踪微分器的增量动态逆控制方法。考虑飞行器大迎角飞行姿态控制动力学特性, 设计了外环为动态逆、内环为增量动态逆的控制器。针对采用传统跟踪微分器...