cnki. net/ kcms/ detail/61. 1069. T. 20110720. 1755. 001. html高稳快速非线性线性跟踪微分器设计赵鹏, 姚敏立, 陆长捷, 胡友涛(第二炮兵工程学院 602 教研室, 710025, 西安)摘要: 针对典型跟踪微分器函数形式复杂、稳定性差和输出振... ...
改进的非线性跟踪微分器设计
【摘要】针对传统跟踪微分器算法复杂、参数整定困难和噪声抑制能力有限的不足,设计了一种新型双曲正弦非线性跟踪微分器(HNTD).引入终端吸引子函数和双曲正弦函数构造了HNTD的跟踪函数,并证明了其全局一致渐近稳定性.通过仿真分析设计参数变化对HNTD频域特性的影响,为其设计参数的整定提供参考.双曲正弦函数既能保证HNTD...
针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂,参数多,整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD).该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性.通过仿真实验在给出了TANH-TD参数...
跟踪微分器双曲正切函数综合控制函数针对目前跟踪微分器所存在的函数形式复杂,参数多,整定繁琐及输出抖振等问题,设计了基于双曲正切函数的非线性跟踪微分器(TANH-TD).该微分器函数形式简单,需整定的参数少,整定容易,而且由于双曲正切为光滑连续函数,消除了输出抖振问题,并通过理论推导,证明了该跟踪微分器的收敛性...
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界, 以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化, 区分可达区和线性区, 得到最速系统综合函数, 并依此构造线性函数形式的跟踪微分器. 仿真结果表明, 所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点, 能得到较好的微分信号, 算法简洁实用....
基于双曲正切的非线性跟踪微分器设计
基于跟踪微分器的非线性PID控制器设计
用等时区方法确定最速离散二阶系统的线性区域的边界,以开关曲线和边界线来界定控制量的线性变化,区分可达区和线性区,得到最速系统综合函数,并依此构造线性函数形式的跟踪微分器.仿真结果表明,所提出的跟踪微分器具有快速跟踪输入信号、无颤振、无超调的特点,能得到较好的微分信号,算法简洁实用. References [1] 韩京清...
高稳快速非线性-线性跟踪微分器设计 针对典型跟踪微分器函数形式复杂,稳定性差和输出振颤明显的问题,设计了一种改进的高稳定性快速收敛非线性-线性跟踪微分器(MTD).首先通过引入非线性奇指数函数环节和线... 赵鹏,姚敏立,陆长捷,... - 《西安交通大学学报》 被引量: 42发表: 2011年 ...