默认所有的弹簧刚度、阻尼系数和质量都是1(Simulink环境中没有单位的概念,但是需要我们用户心中将量纲统一,这里使用的是国际单位制:kg-m-N),调整仿真时间30秒,最大步长0.02s。 (1) 当u_1=1,u_2=0时: 当只给质量块1一个向右的恒力时,橙色为质量块1的位移,蓝色为质量块2的位移。块1最后平衡在0.67m左右...
质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m公斤,弹簧系数为k牛顿/米,阻尼器系数为u牛顿秒/米,当物体受F = 10牛顿的恒力作用时,其位移y(t)的的变化如图(
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一个质量块m-kg,一个阻尼器c-N·s/m,一个弹簧k-N/m。 1、传递函数分析: 系统的输入为f(t),是一个作用力;输出为y(t),是一个位移。 系统的动力学微分方程为: 拉氏变换: 得到传递函数: 传递函数 可知,mck系统是由一个比例(增益)环节 增益 ...
一、质量阻尼弹簧系统的等效电路原理 质量阻尼弹簧系统是由质量、阻尼和弹簧三个基本元件组成的。通过这三个元件的相互作用,可以实现对振动的控制和减震。在等效电路中,质量可以看作电容,阻尼可以看作电阻,弹簧可以看作电感。这样,质量阻尼弹簧系统就可以用一个简单的电路来模拟和...
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已知质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m公斤,弹簧系数为k牛顿/米,阻尼器系数为牛顿秒/米,当物体受F = 10牛顿的恒力作用时,其位移y(t)的的变化如图
弹簧质量阻尼谐振系统是指由一个质点、一个弹簧和一个阻尼器(例如摩擦力)组成的振动系统。该系统中,弹簧和阻尼器分别对振动过程中的恢复力和能量损耗起作用,而质点则根据恢复力和阻尼力的作用进行振动。当质点离开平衡位置,弹簧产生恢复力,使质点向平衡位置返回;同时,阻尼器产生阻尼力,对质点的振动能量进行耗散。弹簧...
如图所示为惯性质量−弹簧−阻尼器系统的力学模型,其中,M、K、B分别表示质量、弹簧刚度和粘性阻尼系数,“0”点为系统静止平衡时的位置。输入量是外力fi(t),输出量为质量块的位移y(t),请写出该系统的输入与输出之间的微分方程。并推倒出系统的无阻尼振荡频率和系统的阻尼系数。