所以mck系统的无阻尼固有频率和k、m有关,阻尼比和参数c成正比,和参数m、k成反关系。比较好理解,可以想象质量块的质量m或者弹簧的弹性k增加时,都会使阻尼c的作用相对而言变小,变得不明显。 在分析时间响应的时候,振荡环节存在一个有阻尼固有频率,当阻尼比取值为0、[0,1]、1、[1,很大] 时,分别称为无阻尼、...
质量-弹簧-阻尼器系统如图(a)所示,其中质量为m公斤,弹簧系数为k牛顿/米,阻尼器系数为u牛顿秒/米,当物体受F = 10牛顿的恒力作用时,其位移y(t)的的变化如图(
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弹簧质量阻尼谐振系统是指由一个质点、一个弹簧和一个阻尼器(例如摩擦力)组成的振动系统。该系统中,弹簧和阻尼器分别对振动过程中的恢复力和能量损耗起作用,而质点则根据恢复力和阻尼力的作用进行振动。当质点离开平衡位置,弹簧产生恢复力,使质点向平衡位置返回;同时,阻尼器产生阻尼力,对质点的振动能量进行耗散。弹簧...
我们通过一个质量-弹簧-阻尼系统来说明该方法的性能。 本文的主要目标是在用户对待识别的过程具有先验信息时,改进标准子空间算法的效率。这些信息可能来自控制系统的物理定律、初步实验(如阶跃响应或正弦输入信号的响应),或专家知识。例如,用户可能了解系统的稳态增益、调节时间或主导时间常数。开发的识别方法是一种通用...
由质量、弹簧、阻尼器组成的机械系统如下图所示。已知,m=1kg,k为弹簧的刚度,c为阻尼系统。若外力f=2sin2t N,由实验得到系统稳态响应为xoss=sin,试确定k和c。 相关知识点: 试题来源: 解析 解:由系统结构图可知,系统的动力学方程为 mx,(t)+cx (t)+kxo(t)=f(t)则系统的传递函数为 1-|||-G(S)=...
用上面的结论来建立一个串联的弹簧阻尼质量的机械系统动力学模型。 例子①:悬架系统 物体所受的合力矢量等于物体的惯性力矢量。 m_{2}\ddot{x}_{2}=\vec{F}_{1}+\vec{F}_{2}\\ 如下图,首先约定正方向为竖直向上,然后隔离出m_{2}进行分析。
下图所示为一个由弹簧—质量块—阻尼器组成的质量位移机械系统,当外力F(t)作用时,系统产生运动,位移y(t)变化,写出系统在外力F(t)作用下,y(t)的运动方程。图中m为物体的质量,单位为kg,f为阻尼器的阻尼系数,单位为Ns/m,E为弹簧的弹性系数,单位为N/m。
弹簧质量阻尼系统模型是一种描述机械振动系统的数学模型。在这个模型中,一个或多个质量块通过弹簧和阻尼器相互连接。弹簧提供弹性力,使得质量块在受到扰动后能够恢复到平衡位置;而阻尼器则提供阻尼力,消耗系统的振动能量,使得系统逐渐趋于稳定。 对于单自由度系统,微分方程通常具有如下形式: m*x'...