如图所示,从物理原理上,我们看到红色线条上三个不同远近的黑色的点在下方相机上投影在同一个位置,因此单目相机无法分辨成的像到底是远的那个点还是近的那个点,但是它们在上方相机的投影却位于三个不同位置,因此通过两个相机的观察可以确定到底是哪一个点。 2.如何得到深度图 2.1公式推导 图像俯视图如下: 立体视图...
(1)EM算法 EM算法是用于含有隐变量模型的极大似然估计或者极大后验估计,有两步组成:E步,求期望(expectation);M步,求极大(maxmization)。本质上EM算法还是一个迭代算法,通过不断用上一代参数对隐变量的估计来对当前变量进行计算,直到收敛。 注意:EM算法是对初值敏感的,而且EM是不断求解下界的极大化逼近求解对数...
机器学习是计算机视觉技术中的重要组成部分,它利用统计学方法和算法来使计算机系统具备从数据中自动学习和改善性能的能力。在计算机视觉中,机器学习被广泛应用于训练分类器和回归模型,以实现对图像中的对象进行识别和分析。例如,在医学影像分析领域,机器学习算法能够训练出能够识别肿瘤、异常等病灶的分类器,提高医生的诊断...
计算机视觉还是开发防盗窃机制的强大工具。人脸识别算法可用于识别已知的商店扒手,或检测出某位顾客将商品放入自己的背包。 库存管理 计算机视觉在库存管理方面有两个主要的应用。 通过安防摄像头图像分析,计算机视觉算法可以对店内剩余商品生成非常准确的估计。对于店铺管理者来说,这是非常宝贵的信息,它可以帮助管理者立即...
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实际应用:工业缺陷检测、医疗成像、自动驾驶道路标志识别等 二、深度学习算法 1. 卷积神经网络 (Convolutional Neural Networks, CNNs) 基本CNN架构:包含卷积层、激活函数、池化层和全连接层,用于图像分类、物体检测等任务。 经典神经网络:如AlexNet、VGGNet、ResNet等,它们通过增加网络深度、引入残差连接等手段提高了网...
本书系统地展示了计算机视觉的基本方法学,讲解基础理论的同时,强调算法和实际中的设计约束。此次第5版全面修订,涵盖更多计算机视觉的概念和应用,既适合本科生和研究生,也适合该领域的研究人员和工程师。 目录 译者序 推荐序 第5版前言 第1版前言 缩写词汇表 ...
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