视觉SLAM十四讲:从理论到实践 . Contribute to lyk125/slambook development by creating an account on GitHub.
工程代码地址:GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 最后一次更新时间:2022年11月29日。因为距离初次看这个工程的代码已经过去好几个月的时间了,后面我不断的看、改高博的这个代码,算是把这个工程给吃透了,所以来更新一下最开始一些自己看明白的地方。 正文开始: 为了梳理清楚代码的流程,...
视觉SLAM十四讲环境配置 一、SLAM源代码下载 1、从github网站上克隆高翔slam第二版的代码: git clone https://github.com/gaoxiang12/slambook2 2、下载完了发现第三方库3rdparty是空的,使用下面的命令获得子模块: git submodule init git submodule update 二、Clion环境配置 A酷君:clion2021安装教程zhuanlan....
https://github.com/gaoxiang12/slambook//github slam十四讲代码 https://github.com/strasdat/Sophus// 李代数计算库 —— strasdat维护的Sophus库 https://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page// eigen主页 https://opencv.org/releases/// open cv 主页 https://github.com/opencv/opencv/tree...
摘要:https://github.com/yuntianli91/pangolin_tutorial http://docs.ros.org/en/fuerte/api/pangolin_wrapper/html/namespacepangolin.html#ae25baa30091d20a311945阅读全文 posted @2020-12-07 11:16penuel阅读(298)评论(0)推荐(0)编辑 视觉十四讲:第十二讲_八叉树地图 ...
git clonehttps://github.com/hyx007/SlamBookExercisesAnalysis.git 2.打开工程文件,在终端输入: cd SlamBookExercisesAnalysis 3.创建以自己名字为命名的分支,比如我的名字是huangyuxi,则在终端输入: git checkout -b huangyuxi 注意,这里一定要将huangyuxi改成自己的名字拼音 ...
pangolin安装可见:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 两个例程分别使用pangolin画了三维运动轨迹,以及姿态显示,这里不过多赘述 书中还提到一个实际例子 记世界坐标系W,物体1在坐标系R1下,物体2在坐标系R2下 思路: 代码 #include<Eigen/Core>#include<Eigen/Geometry>intmain(intargc,char**argv){Quaterni...
BaiduYun backup link in case your github is very slow (common in China):here 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 第二版 欢迎来到视觉SLAM十四讲:从理论到实践。这里存放本书对应的代码文件。以下是一些可能对你有用的链接: 京东书籍链接 豆瓣评价(我乐意看到一些真实的评价,这对改进书籍质量会有好处) ...
幸运的是,2017年《视觉 SLAM 十四讲:从理论到实践》一书出版。作为SLAM第一本话语原创著作,这本书从基础理论到代码实例,系统性讲解SLAM,大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 两年来,《视觉SLAM十四讲》一书共经历了13次重印,在 GitHub 上拥有2500个星星,也在业界引起了广泛的关注和讨论。今天,《视觉SLAM...
Eigen、OpenCV、PCL、g2o、Ceres Sophus (李群李代数) Ⅴ. SLAM系统模块 视觉里程计 后端优化 建图 回环检测 Ⅵ. 开源代码 https://github.com/gaoxiang12/slambook2 参考文献 [1] 刘浩敏,章国锋,鲍虎军.基于单目视觉的同时定位与地图构建方法综述[J].计算机辅助设计与图形学学报, 2016, 28(6):14.DOI:10.396...