视觉里程计惯性导航组合导航当前视觉同时定位与建图(Simultaneous localization and mapping,SLAM)技术已经成为导航定位领域重要的导航方式之一.为提升视觉SLAM全天候多场景的综合性能,融合多种信息的视觉SLAM技术得到了快速发展.本文系统综述了近年国内外视觉SLAM的研究成果.首先归纳整理了视觉及视觉/惯性SLAM中的前端里程计,...