西门子S7-200SMART入门学习,PLS编程步进电机程序2 #工业自动化 #plc #自动化 #电气控制 #电路 #电工 - 以美好·致生活于20220930发布在抖音,已经收获了8847个喜欢,来抖音,记录美好生活!
表1 是YL-335A 上实现步进电机运行所需的运动包络。表1步进电机运行的运动包络 1、使用位控向导编程的步骤如下：1）为S7--200 PLC选择选项组态 置PTO/PWM操作。在STEP7 V4.0软件命令菜单中选择 工具→位置控制向导并选择配置S7-200PLC内置PTO/PWM操作，如图5所示。图5 位控向导启动界面2）单击“下一步”...
因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
在子程序3中循环计算步数,如果现在按“START”按钮(I1.0),CPU将从输出端Q0.0输出所计算的控制脉冲个数,而且电机将根据相应的步数来转动,并在内部将“电机转动”的标志位M0.1置成1。 在完整的脉冲输出之后,执行中断程序0,此程序将M0.1置成0,以便能够再次起动电机。 4.6 停止电机 按“STOP”(停止)按扭(I1.1),...
步进驱动器接线: CP+/CP-:脉冲接线端子 DIR+/DIR-:方向控制信号接线端子 步进驱动器与PLC的接线 二、 高速输出指令,即在PLC的指定输出点上实现脉冲输出PTO和脉宽调制PWM功能。 S7-200共有两个PTO/PWM发生器,可以产生一个高速脉冲串或一个脉冲调制波形。 Q0.0 Q0.1 当Q0.0/Q0.1作为高速输出点使用时,其普通...
西门子s7-200PLC控制步进电机正反转 用PTO怎么才能让步进电机走完一段距离后自动反转回来?外部没有开关 答:1、主程序先正转,等到正转完了就中断,中断中接通个辅助触点(M0.X),当M.0X闭合,住程序中的反转开始运做.这样子就OK了。 2、用PTO指令让Q0.0ORQ0.1高速脉冲,另一个点如Q0.2做方向信号,就可以控制正...
控制方案是通过上位机 设定参数 ,利用 S7 - 200PLC 的高速脉冲输出功能输出脉冲信号 , 送给大功率管组成的驱动电路 ,经过驱动器去控制步进电机实现 位置控制。其中本文中的 PLC 为西门子公司的 CPU226DC/ DC/ DC、驱动器为某公司的 SH - 20403 两相混合式步进电机细分驱动 器、步进电机为 42B YG250B 型 ,...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法: *脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 ...
精讲使用西门子S7-200smart高速脉冲功能控制步进电机 1.S7-200高速脉冲功能控制步进电机首先组态运动向导，步骤如下：2.组态完成后再指令栏调用相关程序块，进行程序编程，详细说明参看帮助
PLC输出的集成脉冲可通过步进电机进行定位控制。关于定位控制,调节和控制操作之间存在一些区别。步进电机不需要连续的位置控制,而在控制操作中得到应用。在以下的程序例子中,借助于CPU214所产生的集成脉冲输出,通过步进电机来实现相对的位置控制。虽然这种类型的定位控制不需要参考点,本例还是粗略地描述了确定参考点的简单...