模糊自适应PID控制基本原理:以误差e和误差变化ec作为输入,运行中不断检测e和ec,并利用模糊规则进行模糊推理,查询模糊矩阵表调整参数,满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求,利用模糊规则在线修改PID参数,以使被控对象具有良好的静态、动态性能。模糊自适应PID控制系统结构如图1所示。 常规PID控制器作为一种线性控...
本文将介绍自适应模糊PID控制器的设计思路和仿真过程。 1.设计思路 1.1系统建模 首先需要对待控制的系统进行建模,得到系统的数学模型。这可以通过实验数据或者理论分析来完成。一般情况下,系统的数学模型可以表示为: $G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}=\frac{K}{s(Ts+1)}$ 其中,K是系统的增益,T是系统的时间常数...
摘要:基于模糊自适应控制理论,设计了一种模糊自适应PID 控制器,具体介绍了这种PID 控制器的控制特点及参数设计规则,实现PID 控制器的在线自整定和自调整。通过matlab 软件进行实例 仿真表明,这种模糊自适应PID 控制器比常规PID 控制器具有超调量小,调节时间短,提高控制系统实时性和抗干扰能力。关键词:模糊控制;自...
模 糊控制对具有非线性,时变性,较大的随机干扰等不具有精确的数学模 型的控制系统具有较好的控制效果。而 PID 参数整定方法是最基本的也 是最常用的方法被广泛的应用于各个领域。将两者有效的结合形成的 模糊自整定 PID 控制器,它的简单性和可实施性是现而易见的。本文将这种模糊自整定 PID 控制器应用于带...
Δki、Δkd 分别输入 PID 控制器,然后通过式(4)、式(5)和式(6),实时在 线修正[4]。 3 自适应模糊 PID 控制器的设计 3.1 隶属函数的制定 利用 sIMULINK 里的模糊控制器模块建立各变量的隶属函数,采用双输入-三输出 控制器,如图 3 所示。 图 3 模糊控制器 取偏差 e 和偏差率 ec 及输出 Δkp、Δki...
控制,PID控制器,参数自整定三个领域的相关内容。 首先,我们先讨论了模糊控制的原理,历史和它的发展趋势,然后介绍了常规 PID控制器和自整定算法的一些内容,最后,结合上述两种控制器的优点,设计出 一种基于模糊推理的参数自整定模糊PID控制器。 模糊控制器是把专家的PID参数整定经验总结成模糊控制规则,然后形成模糊...
自适应模糊PID控制器的设计和仿真
为了提高无刷直流电机伺服控制系统的性能和PID参数整定效率,文中设计出一种自适应模糊PID控制器。利用模糊逻辑对PID控制器参数Kp、Ki、Kd进行在线实时调整,确保在运行过程中系统性能实时优化,从而使无刷直流电机快速启动性和抗扰动性得以提高,并且负载转矩发生变化的时候能够及时的调整系统使其稳定性。doi:10.14016/j....
但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。 论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的...
常规PID控制原理简单,容易实现,稳态无误差。但是对于大多数工业过程中存在的非线性、参数时变性、模糊不确定性等问题,难以实现精确控制。文中以某一具体工业时滞系统为研究对象,提出了一种模糊自适应PID控制器的设计方法,并利用SIMULINK进行仿真。仿真结果表明,该PID控制器相对于常规PID控制器具有更好的控制效果。关键...