论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。 关键词:经典PID控制,模糊控制,参数整定,MATLAB仿真 Self tuning fuzzy adaptive PID controller design ABSTRACT PID ( proportional integral differential )...
模糊PID控制自适应模糊控制模糊逻辑是人工智能的重要组成部分,模糊控制是目前控制领域所采用的三种智能控制方法中最具实际意义的一种方法.本文针对挖掘机挖掘作业时的工况复杂,多变量,强耦合特点,提出了一种PID参数整定与自适应模糊控制新方法,制定了自适应模糊控制流程和策略,设计了自适应模糊控制器,实现了PID参数的...
论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的仿真研究,并简要地分析了对应的仿真数据。 关键词:经典PID控制,模糊控制,参数整定,MATLAB仿真 Self tuning fuzzy adaptive PID controller design ABSTRACT PID ( proportional integral differential )...