基于NIOS软核CPU的嵌入式软件设计采用C语言编写完成,该嵌入式软件设计主要实现人机交互和模糊自适应PID控制模块监控两部分功能,总体流程如图4所示。 温度控制系统上电启动后,首先初始化系统,然后模糊自适应PID控制模块读双口RAM1获得控制器的初始参数信息,并进行控制运算,根据运算所得结果在显示屏上显示当前温度控制系统的...
PID控制器的输入是模糊控制器的输出,输出是控制信号。 1.4设计自适应机制 引入自适应机制,根据系统的性能指标对PID参数进行自适应调整。一般可以采用Lyapunov函数进行系统性能的分析和优化。 2.仿真过程 在仿真中,可以使用常见的控制系统仿真软件,如MATLAB/Simulink等。具体的仿真过程如下: 2.1设置仿真模型 根据系统的...
而 PID 参数整定方法是最基本的也 是最常用的方法被广泛的应用于各个领域。将两者有效的结合形成的 模糊自整定 PID 控制器,它的简单性和可实施性是现而易见的。本文将这种模糊自整定 PID 控制器应用于带有时滞的二阶系统中并将其同 Z-N 整定方法,临界灵敏度等常规 PID 整定方法进行比较。 结果表明,这种...
应情况,运用模糊推理的方法,自动实现对PID 参数的最佳调整。模糊自适应PID 将模糊控制和PID 控制两者结合起来,扬长避短,既具有模糊控制灵活且适应性强的优点,又具有PID 控制精度高的特点,是实现系统的最佳控制的一种有效途径。2 模糊自适应PID 控制器的设计 2.1 模糊自适应PID 控制器的原理 模糊自适应PID 控制...
但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。 论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的...
首先,我们先讨论了模糊控制的原理,历史和它的发展趋势,然后介绍了常规 PID控制器和自整定算法的一些内容,最后,结合上述两种控制器的优点,设计出 一种基于模糊推理的参数自整定模糊PID控制器。 模糊控制器是把专家的PID参数整定经验总结成模糊控制规则,然后形成模糊 ...
Δki、Δkd 分别输入 PID 控制器,然后通过式(4)、式(5)和式(6),实时在 线修正[4]。 3 自适应模糊 PID 控制器的设计 3.1 隶属函数的制定 利用 sIMULINK 里的模糊控制器模块建立各变量的隶属函数,采用双输入-三输出 控制器,如图 3 所示。 图 3 模糊控制器 取偏差 e 和偏差率 ec 及输出 Δkp、Δki...
[导读]针对某恒温箱控制系统中存在的非线性、时变等特点,结合传统PID与现代模糊控制理论,以EP1C12型FP-GA为核心控制器,采用模块化思想,设计并实现温度模糊自适应PID控制。实际运行结果表明,采用该方法可明显改善控制效果,在简化设计的同时,也可提高系统的运算速度和可靠性。
自适应模糊PID控制器的设计和仿真
模糊PID高阶大惯性环节水位控制针对用普通PID对高阶大惯性环节对象的控制参数难以整定的问题,设计了一种基于模糊控制原理的PID参数自适应控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整Kp,Ti,Td参数.试验结果表明,这种模糊自适应PID控制器比常规PID控制器有更好的控制效果,大大改善了系统的动态和稳态性能.doi:10.3969/j.issn...