但利用传统的PID控制器和模糊控制器结合形成的模糊自适应的PID控制器可以弥补其缺陷;它将系统对应的误差和误差变化率反馈给模糊控制器进而确定相关参数,保证系统工作在最佳状态,实现优良的控制效果。 论文介绍了参数自适应模糊PID控制器的设计方法和步骤。并利用MATLAB中的SIMULINK和模糊逻辑推理系统工具箱进行了控制系统的...
模糊自适应PID控制算法对具有较大的滞后性、非线性、时变性的被控对象有较好的控制效果。以电加热炉温度控制系统为对象,设计一个模糊自适应PID控制器,进行仿真研究和性能分析。 1.阐述模糊自适应PID控制的原理; 2.基于单片机模糊自适应PID控制器硬件结构的设计; 3.控制系统软件流程图的编制; 4.绘制硬件结构图(进行...
首先建立汽车的理想二自由度参考模型,使其能比较真实的反映汽车的动力学特性。然后结合PID控制理论,以车辆转向行驶状态作为参考,设计PID控制器。进而应用Matlab/Simulink仿真软件,构建汽车横摆角速度PID控制的虚拟仿真平台,实现汽车横摆角速度PID控制器的虚拟仿真调试。 汽车的安全性能对人类生命和财产安全的影响是不言而...
基于NIOS软核CPU的嵌入式软件设计采用C语言编写完成,该嵌入式软件设计主要实现人机交互和模糊自适应PID控制模块监控两部分功能,总体流程如图4所示。 温度控制系统上电启动后,首先初始化系统,然后模糊自适应PID控制模块读双口RAM1获得控制器的初始参数信息,并进行控制运算,根据运算所得结果在显示屏上显示当前温度控制系统的...
Δkp、Δki、Δkd分别输入PID控制器,然后通过式(4)、式(5)和式(6), 实时在线修正[4]。 3自适应模糊PID控制器的设计 3.1隶属函数的制定 利用sIMULINK里的模糊控制器模块建立各变量的隶属函数,采用双输入-三输 出控制器,如图3所示。 图3模糊控制器 ...
PID控制器的输入是模糊控制器的输出,输出是控制信号。 1.4设计自适应机制 引入自适应机制,根据系统的性能指标对PID参数进行自适应调整。一般可以采用Lyapunov函数进行系统性能的分析和优化。 2.仿真过程 在仿真中,可以使用常见的控制系统仿真软件,如MATLAB/Simulink等。具体的仿真过程如下: 2.1设置仿真模型 根据系统的...
Design and Ap- plication of Fuzzy Adaptive PID Controller[J]. Auto- matic Instrument, 2005(1): 37--39.庄利锋;杨慧中.模糊自适应PID控制器的设计及应用.自动化与仪表.2005.37-39模糊自适应PID控制器的设计及应用[J]. 庄利锋,杨慧中.自动化与仪表. 2005(01)庄利锋,杨慧中.模糊自适应PID控制器的设计...
糊控制, PID 控 制器 ,参 数自 整定三个 领域的相关 内容。 首先,我们先讨论了模糊控制的原理,历史和它的发展趋势,然后 介绍了 常规 PID 控制器和 自整定算 法的一些内 容,最后 ,结合上 述两种 控制器 的优点,设计出 一种 基于 模糊 推理的参 数自整定 模糊 PID 控 制器 ...
【摘要】针对火电单元机组的多变量、时变和非线性特性,应用免疫反馈系统的原 理和模糊控制理论设计了一个模糊免疫自适应 PID 控制器.对控制器中的比例系数 kp 采用免疫控制器调节,用模糊规则分别对 ki,kd 进行在线整定.结果表明,模糊免疫 自适应 PID 控制器具有响应速度快、鲁棒性强等优点. 【总页数】4 页(...
模糊自适应PID控制器设计消耗积分:0 | 格式:doc | 大小:216KB | 2016-01-15 李大哥 分享资料个 关注 模糊自适应PID控制器设计,好东西,喜欢的朋友可以下载来学习。 PID 下载并关注上传者 开通VIP,低至0.08元下载/次 下载资料需要登录,并消耗一定积分。 声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站...