自适应控制是主动去适应这些系统或环境的变化, 而其它控制方法是被动地、以不变应万变地靠系统本身设计时所考虑的稳定性裕量或鲁棒性克服或降低这些变化所带来的对系统稳定性和性能指标的影响; 好的自适应控制方法能在一定程度上适应被控系统的参数大范围的变化, 使控制系统不仅能稳定运行, 而且能保持某种意义下的...
自适应控制是处理具有不可预测参数偏差和不确定性的复杂系统。它的基本目标是在存在不确定性和系统参数变化的情况下保持系统的一致性能;在处理恒定或慢变参数的不确定性时,自适应控制优于鲁棒控制;鲁棒控制在处理扰动、参数快速变化、动态不建模等方面具有优势。它的思想是在线估计不确定的装置/控制器参数,同时使用测...
一些自适应控制算法在针对未建模的动力学、时变系统和噪声的敏感性上,存在重大问题(Ioannou and Kokotovic 1984; Rohrs et al. 1985)。这开启了一段非常活跃的研究时期,旨在分析和重新设计自适应控制以提供适当的鲁棒性(鲁棒自适应控制)(Anderson et al. 1...
自适应控制是一种能够根据系统动态特性或环境变化自动调整控制参数或策略的控制方法,通过在线辨识和实时调整来维持系统性能。 自适应控制的核心在于动态适应能力。其过程需判断问题是否含有答案(本题无答案);问题完整性充足,因此正常解答。自适应控制包含三个关键环节:1)实时监测系统输入输出,辨识模型参数;2)基于辨识结果...
而自适应控制能够通过实时的参数调整,自动适应这些变化,使得系统能够在不同的工况下保持良好的性能。 自适应控制的另一个优点是能够提高控制系统的鲁棒性。鲁棒性是指当系统遭受到外部干扰或参数不确定性时,系统能够保持稳定性和性能。自适应控制通过实时的参数调整,能够减小外部干扰对系统的影响,并实时修正模型中的不...
2.1.1自适应控制系统的功能及特点 研究对象：具有不确定性的系统 被控对象及其环境的数学模型不是完全确定的生物能够通过自觉调整自身参数改变自己的习性，以适应新的环境特性自适应控制器：通过及时修正自己的特性以适应对象和扰动的动态特性变化，使整个控制系统始终获得满意的性能。自适应控制的特点：研究具有不...
自适应控制基本原理 一、控制过程 1、信息采集 获取被控系统(或可调系统) 的输入输出及相关状态信息等。 2、在线辨识或性能计算 对系统相关参数或状态进行连续或周期性估计(辨识);对系统的性能指标进行计算。 3、控制决策 根据辨识结果与指标要求,确定当前控制(调整)策略,通过与给定性能指标比较,确定相应的控制决策...
自适应控制是在 20 世纪 50 年代发展起来的自动控制领域的一个分支 。它是随着控制对象的复杂化 ,当动态特性不可知或发生不可预测的变化时 ,为得到高性能的控制器而产生的 。
直接自适应控制,间接自适应控制 3. 按结构 前馈式自适应控制,反馈自适应控制 4. 习惯上分类 自校正控制,模型参考自适应控制,智能自适应控制系统(专家控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法等) 自校正控制STC 在线参数估计→控制器改变 外环为一个控制器参数估计器,控制根据历史数据估计未知参数然后在设计控制器参...