《自适应控制》是2018年6月1日由科学出版社出版的图书,作者是陈复扬。内容简介 本书比较全面地阐述自适应控制的基本理论、应用及其研究进展。首先介绍MIT方案、基于李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、基于超稳定性理论设计MRAC系统、自校正调节器、自校正控制器、自校正调节器与自校正控制器的极点配置;其次从理论角度...
自适应控制技术 自适应控制系统最早在航空方面首先得到了应用。这是由于飞机的动力学特性决定于许多的环境因素和结构参数,例如随着飞机飞行的高度和速度的不同,飞机的动力学参数可能在相当大的范围内变化,要使飞机在整个飞行高度与速度范围内保证控制的高质量。依靠经典的控制理论是难以解决的,为了解决上述自动控制所...
自适应控制系统是指具有自行组织的特性,包括三个基本动作: 识别对象的动态特性,在识别对象的基础上采取决策; 根据决策指令改变系统动作。把凡是能自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统均称为自适应控制系统。基本概念 自适应控制系统 中 文: 自适应控制系统 英 文: adaptive control system 拼 音: ...
自适应控制也是一种基于模型的方法, 与基于完全模型的控制方法相比, 它所依赖的关于模型和扰动的先验知识比较少, 自适应控制策略可以在运行过程中不断提取有关模型的信息, 自动地使模型逐渐完善。 自适应控制系统的三个基本特征 过程信息的在线积累; 可调控制器 (结构、参数、信号); ...
适应控制系统(adaptive control systems),又称自适应控制系统,是能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统。简介 适应控制系统,能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统。又称自适应控制系统。信息不完备表现为系统和环境的特性或其变化规律的...
随机自适应控制 https://doi.org/10.1007/978-3-030-44184-5_231 切换自适应控制 https://doi.org/10.1007/978-3-030-44184-5_119 三、引用文献 Amann N, Owens DH, Rogers E (1996) Iterative learning control using optimal feedback and feedf...
自适应信号控制系统是一种智能型交通控制、管理系统,主要用于大中城市道路交通信号系统优化协调控制。自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间...
自适应控制和常规的反馈控制和最优控制一样,也是一种基于数学模型的控制方法,所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少,需要在系统的运行过程中去不断提取有关模型的信息,使模型逐步完善。具体地说,可以依据对象的输入输出数据,不断地辨识模型参数,这个过程称为系统的在线辩识。随着生产...
自适应控制描述了一系列技术,通过使用测量信号来改变控制行为,在不确定性条件下实现高控制性能。自适应控制的理论和实践在许多领域已经成熟。本文是《系统与控制百科全书》(Encyclopedia of Systems and Control)的“自适应控制”条目,提供了自适应控制的概述。