适应控制系统(adaptive control systems),又称自适应控制系统,是能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统。简介 适应控制系统,能在系统和环境的信息不完备的情况下改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统。又称自适应控制系统。信息不完备表现为系统和环境的特性或其变化规律的...
自适应控制系统是指具有自行组织的特性,包括三个基本动作: 识别对象的动态特性,在识别对象的基础上采取决策; 根据决策指令改变系统动作。把凡是能自动调整控制系统中控制器参数或控制规律的系统均称为自适应控制系统。 基本信息 中文名称 自适应控制系统 外文名称 ...
自适应信号控制系统是一种智能型交通控制、管理系统,主要用于大中城市道路交通信号系统优化协调控制。自适应控制系统:当外界条件变化时,为保证所要求的品质或为了随着经验的积累而自行改善控制品质,其过程是基于操作机的状态和伺服误差的观察,再调整非线性模型的参数,一直到误差消失为止。这种系统的结构和参数能随时间...
自适应巡航系统相较于定速巡航,减少驾驶员需要不断取消和设定定速巡航功能的动作,适用于更多的道路情况。简而言之,自适应巡航除了可以根据驾驶员要求设定车速外,还可以通过对发动机和制动器进行适当控制,在驾驶员不干预的情况下,对汽车进行自动化的调整。也就是说,配有定速巡航的车型,只有在车流非常少、路况非常好的...
自适应控制描述了一系列技术,通过使用测量信号来改变控制行为,在不确定性条件下实现高控制性能。自适应控制的理论和实践在许多领域已经成熟。本文是《系统与控制百科全书》(Encyclopedia of Systems and Control)的“自适应控制”条目,提供了自适应控制的概述。
自适应巡航系统主要由自适应巡航控制系统传感器、自适应巡航控制系统控制器、发动机管理控制器、电子节气门执行器、制动执行器(例如ABS/ESP等)组成。工作原理 根据车间距传感器检测的信息,以及本车的车速传感器和横摆角速度传感器检测确定的本车行驶路线信息,来判断在本车的同一条车道上前方有无车辆行驶。车间距离传感器...
ACC(Adaptive Cruise Control)自适应巡航控制系统(以下简称ACC)是一种基于传感器识别技术而诞生的智能巡航控制,相比只能根据驾驶者设置的速度进行恒定速度巡航的传统巡航控制系统,ACC可以对于前方车辆进行识别,从而实现了“前车慢我就慢,前车快我就快”的智能跟车的效果,目前根据使用速度区段,可分为基本版ACC(30-150km...
1、汽车自适应巡航控制系统由哪几部分组成? 燃油汽车ACC系统主要由信息感知单元、电子控制单元(ECU)、执行单元和人机交互界面等组成。 (1)信息感知单元 信息感知单元主要用于向电子控制单元提供ACC所需要的各种信息,主要由测距传感器、转速传感器、转向角传感器、节气门位置传感器、制动踏板传感器等组成。测距传感器用来获取...
传统的控制系统是通过确定性的控制方法来实现对被控对象的控制,但是这种方法在面对不确定性的情况下效果并不理想。因此,自适应控制应运而生。 二、自适应控制原理 自适应控制通过实时监测被控对象的输出以及外部环境的变化,利用自适应算法不断调整控制器的参数,以适应系统的变化。自适应控制的关键是确定适当的自适应...