自适应控制理论在自动控制系统中得到了广泛应用,能够适应各种复杂变化的环境、情况和参数。本文将介绍自适应控制理论的基本原理和应用。 一、自适应控制理论原理 自适应控制理论是一种基于自适应算法的控制理论,主要解决控制系统中参数难以确定、无法稳定、受到干扰等问题。自适应控制系统通过对输入和输出信号进行在线模型...
自适应控制可用于船舶姿态、位置控制,实现对海浪、风力等外部环境因素的自适应响应,提升船舶驾驶的精度和安全性。 第四章总结 自适应控制理论是一种基于反馈的控制方法,通过对系统的动态特性进行建模和分析,实现动态控制和优化。本文介绍了自适应控制的基本概念、原理及其在实际应用中的相关技术。通过对自适应控制技术的...
《自适应控制理论及应用》按自适应控制理论基础、自适应控制系统设计、自适应系统的应用几个层次叙述,力图做到叙述清楚,论证严谨。内容既包含经典的线性系统的自适应控制,又包含20世纪90年代以来得到蓬勃发展的非线性系统自适应控制、智能自适应控制等,并以工程实例来说明理论方法的应用,对研究问题的提法、思路给予了足...
自适应控制在实际控制中为什么应用较少? • 传统自适应律难以保证参数快速收敛 • 自适应系统瞬态性能难以定量研究• 传统方法是通过观测模型与实际模型之间输出的误差,设计自适应律去更新观测模型; • 最小二乘法出现在自适应律的 Γ 中 (我猜指的是用最小的变化率更新观测模型) • 稳定性是通过”持续...
本文就自适应控制理论的基本原理、发展历程及应用进行探讨。 一、自适应控制理论的基本原理 自适应控制理论是指根据被控对象自身状态和性能的变化,自动调整控制系统的控制方法和参数,使被控对象的输出能够满足要求的一种控制方法。自适应控制理论的基本思想是建立一个能够自我调节的控制系统,以适应被控对象的变化和不...
《基于学习的自适应控制：理论及应用》是2020年机械工业出版社出版的图书。 内容简介 本文围绕基于学习的自适应控制。首先，重点介绍一些重要的数学工具；然后重点阐述本书的重点内容：基于模型的或经典的自适应控制、无模型自适应控制和自适应控制的学习；第三章着重基于极值搜索的迭代反馈增益，给出机电一体化的应用...
《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用,其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。 我来说两句 短评 ··· 热门 还没人写过短评呢 我要写书评 自适应控制理论及应用的书评 ··· ( 全部0 条 ) 论坛 ··· ...
第5章非线性系统的自适应控制第6章基于人工神经网络的自适应控制第7章基于模糊逻辑的自适应控制 01 o n e 前言 前言 02 o n e 第1章绪论 第1章绪论 1.1自适应控制的概念1.2自适应控制系统的类型1.3自适应控制的理论问题1.4自适应控制的应用概况参考文献 第1章绪论 1.1自适应控制的概念 1 1.1.1自...
自适应控制理论及应用(第2版) 李言俊 编 大学教材生活 正版图书籍 西北工业大学出版社任选 作者:李言俊出版社:西北工业大学出版社出版时间:2021年11月 手机专享价 ¥ 当当价 降价通知 ¥77.00 定价 ¥77.00 配送至 陕西西安市 至 北京市东城区 服务 由“诺拉图书专营店”发货,并提供售后服务。