接着录制IMU数据集 静止情况下采集IMU的数据,并录制为ROS包,我采集的时间为2小时20分钟。 rosbagrecord /imu/data-Oimu_xsens.bag 标定IMU# 修改你之前下载标定工具那个东西的src/imu_utils/launch/文件夹下的A3.launch文件中的话题,改成名为/imu/data 运行标定工具 cd你的标定工具的工作空间sourcedevel/setup....
##前言 初次接触SLAM,公司要求用自己的设备来跑通vinsmono这个程序,虽然已经跑通了别人的数据包,但是真正自己上手来运行这个程序,发现真的是困难重重,特意在此记载下来整个过程,以供大家参考。 我这边使用的设备如下: 相机:公司给的杰锐微通的一款HF890 IMU: 公司
商品名称:贝木惠(beimuhui)儿童相机学生照相机拍照WIFI情侣复古CCD双摄礼物geekpapa 小蓝兔 单机(不-需自备内存卡) 商品编号:10086500930137 店铺: 盛海隆玩具旗舰店 货号:072010079178146175 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您...
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