决策算法:有限状态机、决策树、数据驱动和一些策略学习的方法(强化学习DQN等) 传统的预测规划控制算法实践推荐看Apollo项目,自己运行尝试实现不同城市交通场景的自动驾驶仿真(交通灯检测、行人过马路、超车、停车、无保护左转等场景),这部分我们也在做专栏学习,包括环境搭建、算法原理和代码解析,适合缺乏实习经验的同学或...
小鹏是一家在硅谷圣地亚哥和广北深等地拥有基地的造车新势力,致力于自动驾驶技术的发展。他们的技术路线包括智能辅助驾驶系统XPILOT,该系统具有多项功能,如NGP-高速智能导航辅助驾驶、VPA-停车场记忆泊车和Xmart OS-智能座舱。 XPILOT系统涵盖了前端、后端、移动端以及大数据预测感知规划模拟算法等方面的技术。前端技术主...