具身智能之心 具身智能之心,迈向通用人工智能 32 回答39 文章39 关注者 关注他 京天博特 美国德克萨斯大学阿灵顿分校 管理学硕士 86 回答111 文章203 关注者 关注她 张乐 专注于具身智能 (Embodied AI) 知识输出 15 回答15 文章301 关注者 关注他 杨太文 动态步行 | 运动规划 | ...
在本次与自动驾驶之心的合作直播分享中,整数智能基于上一次的内容做出进一步的拓展,分享4D标注的量产经验与解决方案。整数智能在4D标注实践过程中不断积累经验,针对新需求和新问题,公司抽象出了新的功能,并进行了功能迭代研发,以满足市场的不断变化。 1.2. 问题及解决方案 在多传感器同时工作的系统中,数据同步和投影...
Axay04,共同交流学习
想了下:在闭环系统中,自动驾驶系统包括环境和智能体两个部分,它们之间的交互形成了闭环。智能体通过不断探索环境,并根据环境反馈调整行为,同时在循环过程中积累经验。智能体需要在脑中构建对环境的认知模型,并通过仿真环境进行训练以获取和理解世界知识。当前的自动驾驶环境存在“似真度”差距(Sim2Real gap),即环境不...
自动驾驶之心 知乎用户eRyVko · 7 篇内容 激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域 机动车里程计是自动驾驶系统的重要组成部分,它计算车辆的位置和方向。里程计模块在全球导航卫星系统(GNSS)信号较弱且有噪声的城市地区有较高的要求和影响。传统的视觉里程计方法在姿态估计过程中受到不同光照…...
为什么会想起来写这个问题,主要是近期看到大家开自动驾驶在高速上出了事故,触目惊心感觉。这个事故还有很多,所以想觉得我们还是要怀着一颗敬畏生命之心来做自动驾驶。 激进中的辅助驾驶是否安全 1) 目前感觉,现在的辅助驾驶宣传有点过度,明明目前是L2 的水平,而现在的宣传好像已经达到了L4的水平。有一个误导消费者的...
随便扯扯,自动驾驶汽车的研发做的越深,越会觉得迷茫,这个行业远比我入行时理解的要复杂许多,入行者需要充分理解这个行业的复杂度,并对此保持一颗敬畏之心。 自动驾驶汽车这个行业撇开“自动驾驶”不谈,先看…
本质上，今天能够（允许）量产的，都是辅助驾驶系统。今天的技术还没有办法做到让司机在任何状况下都能...
自动驾驶公司开始落地自动驾驶的那一天，敬畏之心就已经喂狗了。设想哪有一个正常人敢在能见度只有200m...
去掉传感器不是自动驾驶公司的初心，是主机厂选的。一般自动驾驶公司有几套方案，主机厂非要选尽可能最...