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想了下:在闭环系统中,自动驾驶系统包括环境和智能体两个部分,它们之间的交互形成了闭环。智能体通过不断探索环境,并根据环境反馈调整行为,同时在循环过程中积累经验。智能体需要在脑中构建对环境的认知模型,并通过仿真环境进行训练以获取和理解世界知识。当前的自动驾驶环境存在“似真度”差距(Sim2Real gap),即环境不...
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1摘要近年来,自动驾驶因其减轻驾驶员负担、提高行车安全的潜力而受到越来越多的关注。在现代自动驾驶系统中,感知系统是不可或缺的组成部分,旨在准确估计周围环境的状态,并为预测和规划提供可靠的观察结果。3D… 阅读全文 轻量级语义分割综述 原文:On Efficient Real-Time Semantic Segmentation: A Survey 链接:https...
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深兰科技以“人工智能 服务民生”为理念,致力于人工智能基础研究和应用开发。依托自主知识产权的计算机视觉、生物智能、自动驾驶、认知智能等核心技术,在PAKDD、IEEE ISI、CVPR、SIGIR、KDD及ICCV等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上获得40余项冠军...
这其中,Krafcik 讲述了一件往事,解释了谷歌为什么不遵循传统汽车厂商的路径——渐进式发展自动驾驶,而是选择一步到位,要跨越式实现自动驾驶。 这事儿得从 2009 年说起。 那一年,谷歌启动自动驾驶项目。 谷歌的两位创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林当时向项目组定下了一个目标: ...
有自动驾驶也不能这么心大啊 2024年10月29日,京港澳高速湖北赤壁段。凌晨3时许,快车道上一辆小汽车行经施工改造路段时,不见丝毫减速直接冲了进去,一路撞翻大量锥桶、指示牌……幸运的是车上驾驶人张某和同行人都系着安全带,均未受伤...