登录知乎,与优秀答主深度交流 打开知乎App 在「我的页」右上角打开扫一扫 其他扫码方式:微信 下载知乎App 开通机构号 无障碍模式 验证码登录 密码登录 中国+86 获取短信验证码 获取语音验证码 登录/注册 其他方式登录 未注册手机验证后自动登录,注册即代表同意《知乎协议》《隐私保护指引》 扫码下载知乎 App 关闭...
关注自动驾驶全技术栈~ 自动驾驶之心 · 318 篇内容 订阅专栏参数少60%还不掉点!浙大EfficientFuser:端到端如何高效融合? 写在前面&出发点 为了应对传感器融合和安全风险预测的挑战,当前利用模仿学习的闭环自动驾驶神经网络通常需要大量的参数和计算资源来运行。鉴于车载计算机有限的计算能力,这里引入了一种紧凑而强大...
Axay04,共同交流学习
1.1. 直播主题 随着人工智能技术的迅猛发展,数据驱动已成为当前主流AI算法的核心。在人工智能领域,数据处理扮演着至关重要的角色,而这背后都离不开一个庞大的数据服务产业的支持。 面对定制化、复杂化数据需求的日益增长,以及数据成本的不断升高,整数智能积极应对挑战,基于特斯拉提出的4D标注概念,成功开发出了一套先进...
知乎用户eRyVko · 7 篇内容 激光雷达SLAM方法汇总 | 自动驾驶和移动机器人领域 机动车里程计是自动驾驶系统的重要组成部分,它计算车辆的位置和方向。里程计模块在全球导航卫星系统(GNSS)信号较弱且有噪声的城市地区有较高的要求和影响。传统的视觉里程计方法在姿态估计过程中受到不同光照… ...
为什么会想起来写这个问题,主要是近期看到大家开自动驾驶在高速上出了事故,触目惊心感觉。这个事故还有很多,所以想觉得我们还是要怀着一颗敬畏生命之心来做自动驾驶。 激进中的辅助驾驶是否安全 1) 目前感觉,现在的辅助驾驶宣传有点过度,明明目前是L2 的水平,而现在的宣传好像已经达到了L4的水平。有一个误导消费者的...
随便扯扯,自动驾驶汽车的研发做的越深,越会觉得迷茫,这个行业远比我入行时理解的要复杂许多,入行者需要充分理解这个行业的复杂度,并对此保持一颗敬畏之心。 自动驾驶汽车这个行业撇开“自动驾驶”不谈,先看…
自动驾驶公司开始落地自动驾驶的那一天，敬畏之心就已经喂狗了。设想哪有一个正常人敢在能见度只有200m...
本质上，今天能够（允许）量产的，都是辅助驾驶系统。今天的技术还没有办法做到让司机在任何状况下都能...
去掉传感器不是自动驾驶公司的初心，是主机厂选的。一般自动驾驶公司有几套方案，主机厂非要选尽可能最...