6. 采样数据系统能观性 简单来说,一个系统是能观的意味着我们可以利用系统的输入-输出数据重构出系统的内部状态,并且整个重构过程的速度是可调节的;而能检测性则是一个比能观性更弱的概念,一个系统能检测意味着我们仍然可以重构出系统的内部状态,但区别在于系统状态的某些分量的重构速度不是人为可以干涉的,它只依...
若对于每一个 k ,系统的所有状态x(k) 都是能控的,则称系统完全能控。 2) 能观性 对于给定的线性定常离散系统: x(k+1)=Gx(k)+Hu(k) y(k)=Cx(k) 在已知输入 u(k) 的情况下,若能够根据第 i 步及以后 n-1 步的输出 y(i)、y(i+1)、...、y(i+n-1),唯一地确定出第 i 步的状态...
答:(1)对于线性定常连续系统,若存在一分段连续控制向量u(t),能在有限时间区间[t,t1]内将系统从初始状态x(t)转移到任意终端状态x(t1),那么就称此状态是能控的。 (2)对于线性定常系统,在任意给定的输入u(t)下,能够根据输出量y(t)在有限时间区间[t,t1]内的测量值,唯一地确定系统在t时刻的初始状态x(t0...
9* 简述能控性与能观性的概念。相关知识点: 试题来源: 解析 线性离散系统 如果存在控制向量序列,使系统从第步的状态向量开始,在第步到达零状态,即,其中是大于的有限数,那么就称此系统在第步上是能控的,如果对每一个,系统的所有状态都是能控的,则称系统是状态完全能控的,简称能控。 在已知输入的情况下,...
能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响，则称系统状态为完全能控。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映，则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性。能观性判据 1、矩阵指数函数判据 判定方法：矩阵...
第10 讲 能控性和能观测性controllability observability,课程要求:,能控性和能观性的定义 能控性和能观性的判据 能控和能观规范型 对偶原理,10.1 能控性和能观性的定义,能控性研究系统内部状态是否可由输入
第3章线性控制系统的能控性和能观性 能控性:是控制作用u(t)支配系统的状态向量x(t)的能力;回答u(t) 能否使x(t)作任意转移的问题。 能观性:是系统的输出y(t)反映系统状态向量x(t)的能力,反映从外 部对系统内部的观测能力。回答能否通过y(t)的量测确定状态 x(t)的问题。 线性定常系统的能控性判别...
线性系统的能控性与能观性内容提要1) 能控性与能观性的判别准则以及对偶关系;2) 能控性与能观性的标准分解;3) 系统能控性、能观性和传递函数矩阵间的关系,即系统状态空间描述法与输入输出描述法的关系;4) 能控标准形和能观标准形;5) 系统的实现和传递函数矩阵的最小实现问题。习题4.1 判断下列系统的能控...
能观性所表示的是输出y(t)反映状态矢量x(t)的能力,与控制作用没有直接关系,所 以分析能观性问题,只需从齐次状态方程和输出方程出发,即 x Ax ; y Cx x (t0 ) x0 如果对任意给定的输入u,在有限观测时间tf>t0,使得根据[t0, tf]期间的输出y(t)能唯 一地确定系统在初始时刻的...
状态能观性的定义 2.5.5状态能观性的定义 对线性系统而言,状态能观性只与系统的输出y(t),以及系统矩阵A和输出矩阵C有关,与系统的输入u(t)和输入矩阵B无关,即讨论状态能观性时,只需考虑系统的自由运动即可。x(t)A(t)x(t)B(t)u(t)与y(t)C(t)x(t)D(t...