线性定常系统能控性、能观性判别矩阵、格拉姆判别矩阵的由来 能控性和能观测性是现代控制理论中两个重要的基本概念,它是卡尔曼在1960年首先提出的。在现代控制理论中,分析和设计一个控制系统时,必须研究这个系统的能控性和能观测性。 笔者在学习《现代控制理论》的过程中,曾被积分形式的Gram矩阵深深困惑。考虑到市面上常见的《现代控制理
线性系统的能控性与能观性内容提要1) 能控性与能观性的判别准则以及对偶关系;2) 能控性与能观性的标准分解;3) 系统能控性、能观性和传递函数矩阵间的关系,即系统状态空间描述法与输入输出描述法的关系;4) 能控标准形和能观标准形;5) 系统的实现和传递函数矩阵的最小实现问题。习题4.1 判断下列系统的能控...
线性定常系统状态完全能观旳充足和必要条件是,其能观性矩阵旳( )线性定常系统状态完全能观旳充足和必要条件是,其能观性矩阵旳( ) A. 行数为n B. 秩为n C. 列数为n D. 行列式值为n 答案: B©2022 Baidu |由 百度智能云 提供计算服务 | 使用百度前必读 | 文库协议 | 网站地图 | 百度营销 ...
这与系统完全能控(初始状态是一个非零状态)相矛盾,因此反设不成立。Gram矩阵判据的必要性得证。 (b)秩判据 定义能控矩阵M,则系统完全能控的充分必要条件是能控矩阵M的秩为n: 首先证明“必要性”:若系统完全能控, 则rank(M)=n—— 采用反证法,反设系统完全能控, 但rank(M)\ne n—— 矩阵M的秩不等...
系统能观测性矩阵为 U。 易知 3)系统的观测矩阵C - 1-1 CA - 1-1 3 于是 rankU=rank CA =3 = n .CA 满足能观性的充要条件,所以该系统是能观测的。 4.4试确定当p与q为何值时下列系统不能控,为何值时不能观测。 相关知识点: 试题来源: 解析 解 系统的能控性矩阵为 Uc P-12[ P一 其行...
1.线性定常系统的能控能观性判别 1)能控性 a.Gram(格拉姆)矩阵判据 线性定常系统:\dot x=Ax+Bu,x(0)=x_0,t\geq0为完全能控的充分必要条件为,存在时刻t_1>0使如下定义的GRAM矩阵: W_c[0,t_1]=\int_{0}^{t_1}(e^{-At}B)(e^{-At}B)^Tdt ...
2) mode observability matrix 模式能观性矩阵3) Likelihood matrix 可能性矩阵 1. Using frequencies of different amino acids in 3to3 contacts the likelihood matrix of 3to3 contact was established,and the prediction method of 3to3 contact based on the likelihood matrix was discussed. 根据蛋白...
二、对型题的解答步骤:①判断系统稳定性:,得,若则系统稳定,否则系统不稳定。②能控性判别矩阵:,若r(M)=n,即满秩,为完全能控,否则不完全能控。能观性判别矩阵:,若为
模式能控性矩阵3) the observability gramians 能观性矩阵 1. In this paper,we define the controllability gramians and the observability gramians. 定义了能控性矩阵及能观性矩阵,利用矩阵方程讨论了推广的李雅普诺夫方程的解的存在及唯一性。4...
百度试题 题目能观测性和以下哪些矩阵有关?? CD;A;B 相关知识点: 试题来源: 解析 A; 反馈 收藏