现在我们正式开始讨论线性时不变系统的能观性判据。对于系统的响应可表示为 y(t)=C\phi(t,t_{0})x(t_{0})+C\int_{t_{0}}^{t}\phi(t_0,\tau)Bu(\tau)d\tau+Du(t)\tag{20}由于系统矩阵A和输入u(t)均为已知,我们定义\overline{y}(t)\stackrel{\mathrm{def}}{=}C\phi(t,t_{0
能观性是指是否能通过输出来观察系统的初始状态。系统内部每个状态变量都可以由输入完全影响，则称系统状态为完全能控。系统内部每个状态变量都可以由输出完全反映，则称系统状态为完全能观测。能观测性属于表征系统状态运动可以由输出完全反映的一种定性属性。能观性判据 1、矩阵指数函数判据 判定方法：矩阵...
影响能控、能观性判定的主要因素是噪音，数值计算精度跟噪音一比，就不那么重要了。
则称系统(5.7)在t0时刻是完全能观测的。定义5.7、对于系统(5.7)，取定初始时刻t0J若状态空间中存在一个或一些非零状态在t0时刻是不能观测的则称此系统在t0不完全能观测的。三、能观性判别准则定理5.7、（Gram判据）线性定常系统 Ax,x(0)x,x yCx,t0 (5.8)
Page7:能控性、能观性及其判据和对偶原理(2)[Linear System Theory] 内容包含连续时间时变系统的能控性和能观测性判据,离散时间线性系统的能控性和能观测性判据,以及对偶原理
LST3-2-8 能控性与能观测性的判据(八) 06:23 LST3-3-1 能控性能观性指数 11:37 LST3-4-1 对偶性原理(一) 05:17 LST3-4-2 对偶性原理(二) 09:27 LST3-5-1 系统结构的规范分解(一) 19:37 LST3-5-2 系统结构的规范分解(二) 04:27 LST3-5-3 系统结构的规范分解(三) 05:...
§§5.2 能观测性定义及其判据 一、直观例子 能观测性,就是研究系统状态是否由输出反映 不能观测:对于某一状态,对应的输出总是零 ,即输出无法反映状态的变化 例5.6 124 0 1(0, 6)0 5 2xx x yx ...
Page6:关于能控性、能观性、能测性及其判据(1)[Linear System Theory] 内容包含能控性和能测性的定义,连续时间线性时不变系统能控性和能观测性判据
1、利用MATLAB分析线性定常及离散系统的可控性与可观性。 2、利用MATLAB进行线性定常及离散系统的李雅普诺夫稳定性判据。 [实验原理] ①设系统的状态空间表达式 (3.1) 系统的能控分析是多变量系统设计的基础,包括能控性的定义和能控性的判别。 系统状态能控性的定义的核心是:对于线性连续定常系统(3.1),若存在一...
§5.2能观测性定义及其判据.ppt §5.2 能观测性定义及其判据 * 一、直观例子 能观测性,就是研究系统状态是否由输出反映 不能观测:对于某一状态,对应的输出总是零 ,即输出无法反映状态的变化 例5.6 即: y只反映x2,与x1无直接间接关系,故系统是不完全能观测的。 二、定义 考虑线性时变系统 (5.7) 其中 J为...