摘要:可以证明3D旋转都是围绕某一个轴旋转一定的角度,绕x、y、z轴的旋转相对比较简单,本文介绍如何推导出绕任意指定轴旋转的旋转矩阵,并以Julia动画的形式进行展示旋转的效果。 绕x、y、z轴旋转矩阵 要推导绕任意轴旋转的变换矩阵需要先清楚相对简单的绕x、y、z轴旋转的变换矩阵,可以参考我之前的文章 ...