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基于北云科技自研 SoC 芯片 Alice 设计,内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性测量单元以及功能安全处理器,全系统符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 RTK/PPP 解算、深耦合组合导航、抗干扰、抗欺骗与 L-Band 及 CLAS 等功能。 GNSS Module/Board M20/M21/M22 ...
SINS/DR组合导航是一种很常见的,也是很传统的一种组合导航方式,这里的DR叫做航位推算,定义是利用姿态、航向和行驶里程信息来推算机器人相对于起始点的相对位置。对于移动机器人来说,里程计可以是车轮里程计,或者视觉里程计;对于空中机器人来说,像对于军用直升机来说,可能是多普勒雷达;对于水下机器人来说,用的最多...
低成本组合导航,mems组合导航,组合导航系统 所在地 西安市长安区创新路11号 联系电话 029-88814883 手机 18192782103 销售经理 姚工请说明来自顺企网,优惠更多 请卖家联系我 35102306 详细介绍 低成本组合导航系统PA-GS,是一款基于MEMS技术融合了卫星导航技术的性价比极高的测量设备。广泛于导航、控制和动态测量,系统通...
Certus GNSS/INS惯性导航系统 组合导航 12/16 Certus Evo GNSS/INS惯性导航系统 组合导航 12/16 Spatial FOG GNSS/INS光纤惯性导航系统 组合导航 05/15 Spatial FOG Dual GNSS/INS惯性导航系统 组合导航 05/15 Spatial GNSS/INS惯性导航系统INS/AHRS 组合导航 05/15 Spatial Dual GNSS/INS惯性导航系统 ...
高精度车载导航 新品发布 IPMV 多源组合导航定位模块 支持定位定向,内置惯性传感器支持姿态输出。与车辆轮速、高精度地图及视觉车道线等信息融合,可在全场景下提供高置信度的位置信息,主要用于具有自动驾驶或智能驾驶功能的乘用车、商用车、无人车等。 多频点 ...
通过上述技术方案,在惯性导航系统定位过程中,能够根据需要开启/关闭全球定位系统,保证对载体运动定位准确性的同时降低组合导航定位系统耗电量,从而达到提高载体设备的续航能力的效果。 另外,还提供一种组合导航设备。 一种组合导航设备,包括控制器、惯性导航系统以及全球定位系统;所述控制器分别控制所述惯性导航系统和全球...
首先,我们明确一个核心观点:单天线与双天线系统最主要的性能差距体现在航向角精度上。这种差异源自于两者在航向角计算原理上的根本不同。组合导航系统主要依靠GNSS模块来估算航向角,而GNSS模块的输出是定位信息。单天线系统由于仅有一个点的位置信息,必须依赖天线的移动轨迹来计算航向。
SINS/DVL(多普勒测速仪)组合导航是水下导航中最常用的方式之一,参考国防科技大学吕兆鹏的硕士论文,推导SINS/DVL组合导航相关公式。 DVL测速度系统误差模型 DVL自身测量坐标系为 m 系,惯导坐标系为b 系,则DVL速度在导航系 n 系的投影为: VDVLn=CbnCmbVDVLm VDVLm 是DVL在 m 系的真实数据,无噪声。 设DVL的刻...
SPAN-IGM-S1 MEMS 组合导航系统集成了挪威Sensonor 的 惯性测量单元STIM300和NovAtelOEM615板卡。采用一体化封装,在不需要外接其他传感器的前提下,能为用户提供125 Hz 的 3D 位置、姿态和速度信息,其性能可与光纤组合导航产品品美。 SPAN-IGM-A1是一款GNSS+INS 的紧耦合组合导航定位系统,内部封装了OEM615 GNSS 板...