本文探讨了改进的粒子群算法(GAPSO)在无人机路径规划中的应用,并与传统的遗传算法(GA)和基本粒子群算法(PSO)进行了比较研究。 二、算法概述 遗传算法(GA) 遗传算法是一种模拟自然选择和遗传学的搜索算法。 它利用适应度函数确定个体的生存概率,通过选择、交叉(交配)和变异操作,在种群中不断演化出更好的解。
基于球向量的粒子群优化(SPSO)算法在无人机路径规划中的实现(Matlab代码实现), 视频播放量 0、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 荔枝科研社, 作者简介 资源下载,崴信:荔枝科研社,相关视频:
01 | 二维路径规划问题导入 二维路径规划简单来说就是在二维平面上找到一条从起点到终点的路线,只不过这条路线不能碰触障碍物,规划路线的目标一般来说是距离最短。 假设现在要规划一条从小正方形(起点)到小五角星(终点)的路线,并且规划的路线不能碰触任何一个圆(障碍物),那么很明显可以看出从起点到终点且不碰触...
【路径规划】基于matlab GUI粒子群算法机器人避障路径规划(手动设障)【含Matlab源码 924期】(1)如需代码(进阶版)加腾讯企鹅号或私信UP主;(2)代码运行版本Matlab 2019b或2014a(3)其他仿真咨询1 期刊或论文复现;2 Matlab程序定制;3 科研合作;, 视频播放量 17、
1 粒子群算法 1.1 粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解. PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于...
1.3.1基本粒子群算法 1.3.2标准粒子群算法 引入研究粒子群算法经常用到的两个概念:一是“探索”,指粒子在一定程度上离开原先的搜索轨迹,向新的方向进行搜索,体现了一种向未知区域开拓的能力,类似于全局搜索;二是“开发”,指粒子在一定程度上继续在原先的搜索轨迹上进行更细一步的搜索,主要指对探索过程中所搜索到...
简介:基于粒子群优化算法的最优机器人路径规划(Matlab代码实现) 1 概述 近年来,智能机器人逐渐应用于医疗、服务、航空等众多领域。路径规划作为机器人实现智能自主规划的关键技术,受到众多学者的广泛关注2'。其具体含义是指移动机器人在存在障碍物的真实空间环境中,径规划算法实时性较差、实现较为复杂,在现有的技术条件...
1 简介 有时间窗的车辆路径问题(Vehicle Routing Problem with Time Windows,VRPTW)因为其有重要的现实意义而备受关注.其时间窗即...
1 粒子群算法的概念 粒子群优化算法(PSO:Particle swarm optimization) 是一种进化计算技术(evolutionary computation)。源于对鸟群捕食的行为研究。粒子群优化算法的基本思想:是通过群体中个体之间的协作和信息共享来寻找最优解. PSO的优势:在于简单容易实现并且没有许多参数的调节。目前已被广泛应用于函数优化、神经网络...
简介:【PRM路径规划】基于粒子群算法实现机器人路径规划代码附matlab代码 1 简介 本文提供无人机领域内的一种基于粒子群和PRM的无人机航迹规划方法,在无人机飞行空间中进行随机采点,并根据环境中禁飞区,雷达区等障碍物信息利用PRM方法构建概率地图,把连续空间的规划问题转化为拓扑空间的规划问题,之后,根据无人机的位...