2 部分代码 function printall3D(model,dataa,name)Coorall=model.Coordinate(model.BestResult.roadall,:);Coordinate=model.Coordinate;Gridxyz=model.Gridxy;Map=model.Map;Gridwidth=model.Gridwidth;figurehold onfor i=1:Gridxyz(1)for j=1:Gridxyz(2)for z=1:Gridxyz(3)if Map(i,j,z)==2pp=[i...
基于改进粒子群算法的含碳捕集微网多时间尺度低碳经济调度(Matlab代码实现) 荔枝科研社 81 0 基于多级适应方法的无人机(UAV)在发动机输出情况下的导航和路径规划(Matlab代码实现) 荔枝科研社 24 0 【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现) 荔枝科研社 1239 0...
粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO),又称微粒群算法,是由J. Kennedy和R. C. Eberhart等于1995年开发的一种演化计算技术,来源于对一个简化社会模型的模拟。其中“群(swarm)”来源于微粒群匹配M. M. Millonas在开发应用于人工生命(artificial life)的模型时所提出的群体智能的5个基本原则。“粒子(particle...
历史自己的历史飞行经验和历史飞行位置中其他粒子的飞行调整的飞行方向和速度,每个粒子飞行过程中的最佳体验所在的整个个体解说 最好的,在整个飞行过程中的最佳位置。 gbest 之间的最佳 ,被称为最佳解算[26]粒子通过 、最佳 共识信息,从而在进化过程中影响位置的最佳搜索行为。 ⛄ 部分代码 function plotFigure(start...
【无人机三维路径规划】基于遗传粒子群算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码,1简介2部分代码functionprintall3D(model,dataa,name)Coorall=model.Coordinate(model.BestResult.roadall,:);Coordinate=model.Coordinate;Gridxyz=model.Gridxy;Map=model.Map;Gr