01 | 二维路径规划问题导入 二维路径规划简单来说就是在二维平面上找到一条从起点到终点的路线,只不过这条路线不能碰触障碍物,规划路线的目标一般来说是距离最短。 假设现在要规划一条从小正方形(起点)到小五角星(终点)的路线,并且规划的路线不能碰触任何一个圆(障碍物),那么很明显可以看出从起点到终点且不碰触...
随心390 公众号:优化算法交流地 交流群:786310511关注 视频活动 图文动起来计划 粒子群优化算法求解二维路径规划问题MATLAB代码讲解发布于 2020-12-27 17:24 · 3401 次播放 赞同81 条评论 分享收藏喜欢 举报 Matlab建模路径规划粒子群优化粒子群优化算法离散化...
CreateModel函数的作用是创建路径规划的环境,包括确定起点和终点坐标、3个障碍物圆心的坐标、3个障碍物的半径。 %% Copyright (c) 2015, Yarpiz (www.yarpiz.com)% All rights reserved. Please read the "license.txt" for license terms.%% Project Code: YPAP115% Project Title: Path Planning using PSO i...
01 | 二维路径规划问题导入 二维路径规划简单来说就是在二维平面上找到一条从起点到终点的路线,只不过这条路线不能碰触障碍物,规划路线的目标一般来说是距离最短。 假设现在要规划一条从小正方形(起点)到小五角星(终点)的路线,并且规划的路线不能碰触任何一个圆(障碍物),那么很明显可以看出从起点到终点且不碰触...