一种适应狭小空间的模块化机器人,包括摄像机云台、连接模块和两个移动模块,所述两个移动模块通过连接模块连接,所述摄像机云台安装在前侧的第一移动模块前端;所述移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机,其中移动履带单元分设于壳体各侧,驱动电机和动力传动系统均设置于壳体前端,所述动力传动系统包括输...
现如今,工业机器人已经在各行各业中占据着重要地位。而连接器作为机器人的关键零部件之一,为机器人提供电源、信号和网络等传输,同样在推进工业自动化生产中扮演着不可或缺的角色。所以,今天我们就来聊聊它。 机器侠 了解更多有趣的知识,就关注机器侠 + 关注 ...
摘要 本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人,包括摄像机云台、连接模块和移动模块,两个移动模块通过连接模块连接,摄像机云台安装在第一移动模块前端;所述移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机,其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端,动力传动系统包括输出传动机构、蜗...
2、在专利号为cn201820319334.9的中国发明中,公开了一种适应空间站微重力环境中复杂狭小空间的仿生爬壁机器人,包括机身,在机身上的多姿态快速转换仿生腿模块,多姿态快速转换仿生腿模块包括设置在机身两侧两两对称设置四个多姿态快速转换仿生单腿模块,在四个多姿态快速转换仿生单腿模块的自由端均设置主动黏-脱附脚爪机...
机器人模块化关节:电机空间矢量控制SVPWM技术 1 PMSM电机本体模型建立 交流永磁同步电动机由定子、转子及位置传感器构成。定子为三相对称正弦绕组结构,转子贴有多对磁性体,多对磁极导致了电机的电角度与机械角度的倍数关系,位置传感器一般为光电编码器或旋转变压器,其结构如下所示:...
摘要 一种适用于狭小空间操作的模块化机器人,包括末端模块单元、立方体关节模块单元以及基座;三个立方体关节模块单元形成一组关节单元,一组关节单元中三个立方体关节模块单元的转轴依次与x轴(横滚)、y轴(航向)及z轴(俯仰)平行;模块化机器人由若干组关节单元依相同的排布连接而成。位于根部的立方体关节模块单元安装在基...
摘要:一种模块化设计的空间站舱内自由飞行机器人,涉及空间机器人设计技术领域。整体采用立方体构型,核心模块设置在中心位置用于其余模块的电源供应和驱动控制,主体支架罩设在核心模块外部并采用可拆卸连接的方式对其余模块进行搭载,八个顶点模块安装在顶角位置分为四个动力模块和四个待拓展模块架,六个侧面模块设置在侧面...
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PowerCube模块化机器人工作空间计算
摘要 一种模块化空间多稳态变构型机器人,包括若干个模块单元和绳索,每个模块单元内部均设置有通孔,绳索依次穿过模块单元,将若干个模块单元连接在一起形成模块化空间多稳态变构型机器人;模块单元包括壳体、驱动装置、凸轮装置、推杆装置、推杆槽和绳索导槽;驱动装置设置在壳体的内底部,驱动装置上方设置有若干凸轮装置,驱...