本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他国家级项目取得的研究成果,对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述,包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、动力学奇异回避、非合作目标测量、自主捕获控制、协调控制、仿真及实验验证等。本书理论与实际紧密结合,对于航天器维修维护、空间站...
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本书为迄今为止关于空间机器人*全面、*系统的学术专著,涵盖了运动学、动力学、耦合特性、轨迹规划、协调控制、仿真与实验等主要内容,体系完整、逻辑性强;所阐述的内容理论与实际紧密结合,大多已发表在国际*期刊或学术会议论文中,并已实际用于我国首个空间机器人型号项目上,具有极强的创新性和实用价值。
从运动学及动力学建模、运动规划与控制的角度,主要对空间机器人运动学模型、动力学奇异、工作空间、本体位姿扰动控制、轨道力学因素、末端冲击、轨迹规划、非完整路径规划、抑振轨迹规划、轨迹跟踪控制、位置/力控制、智能控制、系统仿真等几个方面现有方法的缺点或局限性进行了重点分析,指出尚有待进一步研究解决的一些...
当当纳兴图书专营店在线销售正版《正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨识机械臂路径规划姿势》。最新《正版 空间机器人 建模 规划与控制 机器人运动学动力学算法原理 机器人感知耦合系统设计书籍 参数在轨辨
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《空间机器人：建模、规划与控制》是2017年清华大学出版社出版的图书，作者是梁斌、徐文福。内容简介 前言/序言资源下载版权信息本书基于作者多年来承担国家重大型号工程及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机器人相关理论和方法进行系统、深入的论述，包括运动学及动力学建模、耦合特性、参数辨识、非完整路径规划、...